川崎B系列點(diǎn)焊機(jī)器人
特征
高速點(diǎn)焊
通過減小手臂重量、采用高輸出/高旋轉(zhuǎn)電機(jī)、新型防振控制等來縮短占點(diǎn)焊操作主要部分的短節(jié)距操作時間,再者通過改良伺服焊槍的槍軸操作順序,大幅縮短周期時間。
內(nèi)置電纜、氣管
通過在上臂和手腕的中心處設(shè)置中空部分,從機(jī)器人基部到腕部末端內(nèi)置電纜和氣管等成為可能。由此,離線示教時或者安裝機(jī)器人后,無需考慮原來外部纏繞方式導(dǎo)致的與鄰接機(jī)器人或者周邊設(shè)備的電纜或氣管之間相互產(chǎn)生干涉的問題,同時線下以及現(xiàn)場示教作業(yè)效率也得到大幅提高。
提高安裝自由度
由于與傳統(tǒng)機(jī)型相比,安裝面積和機(jī)身尺寸大大減小,因此電纜和氣管內(nèi)置的同時可以以高密度安裝機(jī)器人。