歐地希(OTC)焊接機(jī)器人:FD-V130
型號(hào)
|
FD-V130
|
構(gòu)造
|
垂直多關(guān)節(jié)型
|
軸數(shù)
|
6軸
|
負(fù)載
|
130kg
|
重復(fù)定位精度
|
±0.08mm
|
驅(qū)動(dòng)方式
|
AC伺服馬達(dá)
|
驅(qū)動(dòng)容量
|
15W
|
位置反饋
|
**值編碼器
|
動(dòng)作范圍
|
基本軸J1
|
±180°
|
基本軸J2
|
﹣155°~﹢90°
|
基本軸J3
|
﹣185°~﹢220°
|
手臂軸J4
|
±360°
|
手臂軸J5
|
﹣35°~﹢215°
|
手臂軸J6
|
±360°
|
*大速度
|
基本軸J1
|
2.44rad/s{140°/s}
|
基本軸J2
|
1.92rad/s{110°/s}
|
基本軸J3
|
2.44rad/s{140°/s}
|
基本軸J4
|
3.05rad/s{175°/s}
|
基本軸J5
|
3.05rad/s{175°/s}
|
基本軸J6
|
4.45rad/s{255°/s}
|
荷載能力
|
允許扭矩J4
|
721N·m
|
允許扭矩J5
|
721N·m
|
允許扭矩J6
|
294N·m
|
允許慣性矩J4
|
60.0kg·m²
|
允許慣性矩J5
|
60.0kg·m²
|
允許慣性矩J6
|
33.7kg·m²
|
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積
|
6.83m²x360°
|
周圍溫度·濕度
|
溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結(jié)露)
|
本體重量
|
765kg
|
上部手臂可載重量
|
25kg
|
保護(hù)等級(jí)
|
基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2)
|
安裝方式
|
地面/側(cè)掛/吊裝
|
本體顏色
|
白色
|
相關(guān)信息
OTC機(jī)器人百度 愛(ài)的網(wǎng)站,來(lái)源于百度