機(jī)器人真空吸盤機(jī)械手的真空吸盤通過(guò)吸嘴與真空設(shè)備抓取物品。真空吸盤(吸盤是一種密封唇,并在接觸物體后形成一個(gè)臨時(shí)密封空間,通過(guò)泵或稀薄的空氣中的密封空間內(nèi),造成氣動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)外的壓力差。它的名稱也有真空吸嘴、橡膠吸頭、皮碗等。生產(chǎn)的真空吸盤的材料一般是各種橡膠、塑料和金屬。真空吸盤的工作原理是由于真空吸盤的特殊結(jié)構(gòu),它可以在與物體接觸后形成一個(gè)暫時(shí)的封閉空間。我們是通過(guò)氣動(dòng)管道或一定的裝置,帶走或薄的密閉空間內(nèi)的空氣。這樣,密閉空間內(nèi)的空氣壓力低于外部世界的空氣壓力。因此,內(nèi)部和外部的壓力差已產(chǎn)生,然后與被提升物體接觸,如玻璃、紙張等,并開始抽吸真空設(shè)備,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,使被提升物體牢牢吸住,然后移動(dòng)被提升物體。