全自動面粉碼垛機的誕生方便了各大工廠的工作流程，減少了大部分的碼垛工人。其工作，合理的成本，都使其成為企業(yè)流水線必不可少的組成部分，隨著科技的發(fā)展，人類的雙手也逐漸解放，煤炭粉包裝碼垛機械手作為工業(yè)機器人的典型代表，也標志著機械代替手工成為未來社會的趨勢。

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。

結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修，主要構(gòu)成零部件少，維修費用低。

　　3.占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率高，使用靈活，可同時處理多條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。