袋裝肥料碼垛機器人的實際碼垛速度可以達到600-1000次/時，但若是人工來完成從輸送線抓取物體，到放置到制定托盤，則需要花費幾倍的時間，可見人工的效率、產量明顯不如袋裝肥料碼垛機器人。