1. 夾持和固定工件:機(jī)器人夾具可以通過夾持機(jī)械手、氣動(dòng)夾爪或其他夾持裝置來固定工件。這樣,機(jī)器人可以在進(jìn)行操作時(shí)確保工件的穩(wěn)定性,以提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。
2. 支持和定位工件:機(jī)器人夾具還可以提供適當(dāng)?shù)闹魏投ㄎ还δ,以確保工件被正確放置在機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)。這有助于機(jī)器人在執(zhí)行各種任務(wù)時(shí)保持準(zhǔn)確性和重復(fù)性。
工博士機(jī)器人夾具
3. 安全保護(hù):通過使用機(jī)器人夾具,可以將機(jī)器人的工作區(qū)域和動(dòng)作范圍限定在安全的范圍內(nèi),從而減少對(duì)操作員的潛在風(fēng)險(xiǎn)。
4. 自動(dòng)化集成:機(jī)器人夾具可與其他自動(dòng)化設(shè)備(例如傳感器、視覺系統(tǒng)或控制系統(tǒng))集成,以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的自動(dòng)化功能。這些集成可以幫助機(jī)器人進(jìn)行更***和復(fù)雜的任務(wù)。