產(chǎn)業(yè)園

該工業(yè)機(jī)器人的工作流程如下：加熱爐加熱鋼板后輸出→上料定位臺(tái)啟動(dòng)，將鋼板輸送到上料定位臺(tái)末端→頂升機(jī)構(gòu)將工件頂起→視覺(jué)定位系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行拍照、分析和定位，并將工件位置信息發(fā)送給機(jī)器人→機(jī)器人接收信號(hào)后，根據(jù)預(yù)先編好的程序，利用夾具將工件搬運(yùn)至沖壓機(jī)模具指定位置，機(jī)器人退出并發(fā)送信號(hào)給沖壓機(jī)→沖壓機(jī)接收信號(hào)后，將工件沖壓成形，完成后，發(fā)信號(hào)給機(jī)器人→機(jī)器人將沖壓成形的工件搬運(yùn)至料框→然后重復(fù)前面的工作過(guò)程→料框裝滿(mǎn)后，下料輸送臺(tái)將料框輸出→人工將料框吊走，換上一個(gè)空料框→循環(huán)往復(fù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)。為保證連續(xù)生產(chǎn)，該工作站設(shè)有兩個(gè)下料輸送臺(tái)，一個(gè)料框輸出后，另一個(gè)料框輸入。