碼垛機器人的抓手
1，碼垛機器人的抓手設(shè)計需要從多方面來考慮，比如：抓手工作目標(biāo)的重量、大小及材質(zhì)對于不同對象的工件選擇不同的手爪，如板料類工件可采用真空吸附式;對于導(dǎo)磁性介質(zhì)可采用磁力吸盤;對于PVC料袋等采用夾鉗式。
2，碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結(jié)構(gòu)，對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標(biāo)，需要采用標(biāo)準(zhǔn)的接口，而對于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實現(xiàn)。
3，機器人抓手的經(jīng)濟(jì)工作方式，采用電動、氣動、液壓等作為動力來源，涉及的結(jié)構(gòu)及其制造、使用和維護(hù)成本不一樣，利用現(xiàn)場環(huán)境可提供的動力能夠降低生產(chǎn)制造成本。
4，碼垛機器人機型的選擇，機器人大負(fù)載能力和工作半徑，機器人的轉(zhuǎn)動慣量，機器人的價格，來考慮抓手的設(shè)計。
5，碼垛機器人手抓目標(biāo)的重量、大小及材質(zhì)對于不同對象的工件選擇不同的手爪，如板料。
6，碼垛機器人運動末端工件放置的空間布局，抓手是否適用生產(chǎn)環(huán)境。
7，所抓取物料決定抓手的種類，如袋裝物料通常用抓取式，箱裝物料用夾板式或者真空吸盤式抓手，板材通常用吸盤式抓手等。
碼垛機器人抓手的選擇一般根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境來決定的，不同的工作需求，對抓手的設(shè)計要求不同。碼垛機器人的普及使用既緩減了勞動強度，又降低了人工生產(chǎn)成本，為企業(yè)的發(fā)展帶來諸多優(yōu)勢。
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