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發(fā)布信息

發(fā)那科機(jī)器人-復(fù)位編碼器脈沖

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品牌: 工博士機(jī)器人-抓手生產(chǎn)環(huán)境
無(wú): 無(wú)
單價(jià): 1.00元/件
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-11-03 15:11
瀏覽次數(shù): 90
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
  如果因電池長(zhǎng)時(shí)間電量低出現(xiàn)的零位丟失,更換電池后首先需要做以下步驟↓

 

一、按下示教器中的MENU鍵,選擇下一頁(yè),然后選擇系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)沒(méi)有零點(diǎn)標(biāo)定的選項(xiàng),這時(shí)其他的一切無(wú)從談起,我們必須把這個(gè)選項(xiàng)調(diào)出來(lái)。

 

于是我們進(jìn)入系統(tǒng)下面的變量。

 

按下“Shift”鍵+下方向鍵快速下翻找到“MASET_ENB”這一項(xiàng)。

 

將其修改成1,默認(rèn)為0,即不顯示零點(diǎn)標(biāo)定選項(xiàng)。

 

再次進(jìn)入系統(tǒng)菜單就會(huì)發(fā)現(xiàn)“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”菜單了,這時(shí)我們進(jìn)去進(jìn)行操作。

 

然后就會(huì)進(jìn)入如下界面。

 

二、消除SRVO—062報(bào)警(此時(shí)機(jī)器人完全不可以動(dòng))

 

在電池電量耗盡,零位丟失,換完電池準(zhǔn)備額零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)會(huì)遇到SRVO—062報(bào)警,這時(shí)候必須先消除這個(gè)報(bào)警,具體方法如下:

 

還是在這個(gè)界面按下F3“RES_PCA”復(fù)位編碼器脈沖。

 

選擇“是”關(guān)機(jī),這樣再開(kāi)機(jī)機(jī)器人就可以單軸運(yùn)動(dòng)了。

 

三、若出現(xiàn)SRVO—075報(bào)警(此時(shí)機(jī)器人關(guān)節(jié)可動(dòng)—即可以單軸運(yùn)動(dòng))

 

消除該報(bào)警處理方法為使用示教器運(yùn)動(dòng)機(jī)器人報(bào)警軸關(guān)節(jié)20度左右,若有多個(gè)報(bào)警軸依次移動(dòng)該報(bào)警軸20度左右即可消除該報(bào)警。