機器人快換裝置，又叫機器人快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它是工業(yè)機器人行業(yè)使用在末端執(zhí)行器的一種柔性連接工具。工業(yè)機器人快換盤是高性能工業(yè)機器人系統(tǒng)上主要的組成部分，能夠是機器人充分發(fā)揮性能，完成多種作業(yè)，提高機器人的性價比。機器人快換盤包括一個機器人側(cè)（主盤）用來安裝在機器人手臂上，還包括一個工具側(cè)（副盤）用來安裝在末端執(zhí)行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)如：壓縮空氣、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執(zhí)行器。