兩指夾爪一般采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)來(lái)開閉,在實(shí)際應(yīng)用中,這樣會(huì)造成夾爪是走斜線加緊,對(duì)于固定位置的取放,機(jī)器人還需要依據(jù)夾爪的位置來(lái)進(jìn)行移動(dòng)。在非標(biāo)上常見的改動(dòng),就是將內(nèi)桿改為導(dǎo)軌,這種結(jié)構(gòu)在氣缸的氣動(dòng)手指上大量應(yīng)用
工博士機(jī)器人夾具
1.使用簡(jiǎn)便:利用電子控制技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,能在較遠(yuǎn)的距離上安全地夾取物品,并能降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低職業(yè)病的危險(xiǎn)。
2.夾取效率高:電動(dòng)夾爪的夾取速度快,穩(wěn)定,夾取動(dòng)作更加**,能迅速夾取各種尺寸、形狀的物品,提高工作效率。