擁有φ70的大中空內(nèi)徑手腕,可在手臂上部搭載噴涂用機器,是一款線纜內(nèi)置、并具有寬廣動作范圍,可對應大型工件的輕量防爆噴涂機器人。壁掛式規(guī)格。
KJ264 壁掛的規(guī)格
KJ264壁掛的規(guī)格 |
手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機器人 |
手腕類型 |
3Rø70 1 |
自由度 (軸) |
6 |
負載能力 (kg) |
手腕:15 手臂:25 |
臂展 (mm)2 |
2,640 |
重復定位精度 (mm)3 |
±0.5 |
動作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
+30 - -120 4 |
手臂前后 (JT2) |
+130 - -80 |
手臂上下 (JT3) |
+90 - -65 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±720 |
手腕彎曲 (JT5) |
±720 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±410 |
噴涂速度(m/s) |
1.5 |
允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
56.2 |
手腕彎曲 (JT5) |
43.4 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
22.0 |
允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
2.19 |
手腕彎曲 (JT5) |
1.31 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
0.33 |
重量 (kg) |
530 |
安裝方式 |
壁掛 |
安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 40 |
相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
所需電源 (kVA) |
5 |
防爆構(gòu)造 |
美國 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) |
加拿大 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
歐洲 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
韓國 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
中國 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
日本亞洲 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4) |
控制柜 |
面向美國加拿大 |
E35 |
面向歐洲 |
E45 |
面向日本亞洲 |
E25 |
1: 可以內(nèi)置線纜。
2: 6軸機器人的3R手腕構(gòu)造的時候,指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉(zhuǎn)軸交點之間的距離。
3: 以ISO9283為基準。
4: JT1動作范圍根據(jù)安裝面的方向不同有所區(qū)別。從機器人后方看,安裝面在左側(cè)的情況下,動作范圍為【+120~-30】,安裝面在右側(cè)的情況下動作范圍為【+30~-120】。