亚洲中文字幕在线一区二区三区|精品在免费线中文字幕久久|成人精品一区二区三区电影免费|中文字幕av一区中文字幕

咨詢熱線:021-80392549
發(fā)布信息

安川機器人GP110垂直多關節(jié)MOTOMAN機器人6軸機器人

點擊圖片查看原圖
品牌: 安川
品牌: 安川機器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-08-14 10:02
瀏覽次數(shù): 148
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
安川機器人GP110垂直多關節(jié)MOTOMAN機器人6軸機器人;

這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關節(jié)型
負載:110KG
動作范圍:2236mm
控制柜:YRC1000
安川機器人用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
通過高速動作,提高生產(chǎn)性做出貢獻。
確保的下部動作范圍。***適合高密度配置。
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設備


標準規(guī)格 MOTOMAN-GP110
型號 YR-1-06VX110-A00
構造 垂直多關節(jié)型(6個自由度)
可搬質量*1 手首部 110kg
U臂上 10kg
***大可達 2236 ㎜
重復定位精度*2 0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -90° - +155°
U軸(上臂) -80° - +90°
R軸(手腕旋轉) -360° - +360°
B軸(手腕擺動) -125° - +125°
T軸(手腕回轉) -360° - +360°
***大速度 S軸(旋轉) 2.45rad/s, 140°/s
L軸(下臂) 1.92rad/s, 110°/s
U軸(上臂) 2.27rad/s, 130°/s
R軸(手腕旋轉) 3.05rad/s, 175°/s
B軸(手腕擺動) 3.05rad/s, 175°/s
T軸(手腕回轉) 4.44rad/s, 255°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 721N.m
B軸(手腕擺動) 721N.m
T軸(手腕回轉) 294N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 60kg.m2
B軸(手腕擺動) 60kg.m2
T軸(手腕回轉) 33.7kg.m2
本體質量 660kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

 相關信息;安川機器人,安川