愛普生SCARA機(jī)器人 LS10-B603S
更大容許慣性力矩，更強(qiáng)性能，適合大型末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行多工件搬運(yùn)
免電池的馬達(dá)單元
·無需更換電池
·減少宕機(jī)時(shí)間
J2 關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置 Cat 5e 相機(jī)網(wǎng)線，方便移動(dòng)相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器
像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式
采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的 M/C 電纜
·拆卸無需使用工具，實(shí)現(xiàn)輕松卸載
·易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品型號(hào) |
LS20-BA04S |
| 安裝方式 |
臺(tái)面安裝 |
| 軸臂長 |
第 1-2 軸臂 |
1000 mm |
| ZUI大運(yùn)動(dòng)速度 |
第 1-2 關(guān)節(jié) |
11250 mm/s |
| 第 3 關(guān)節(jié) |
2300 mm/s |
| 第 4 關(guān)節(jié) |
1400 °/s |
| 本體重量（不含線纜重） |
51 kg |
| 重復(fù)定位精度 |
第 1-2 關(guān)節(jié) |
±0.025 mm |
| 第 3 關(guān)節(jié) |
±0.01 mm |
| 第 4 關(guān)節(jié) |
±0.01° |
| ZUI大運(yùn)動(dòng)范圍 |
第 1 關(guān)節(jié) |
±132° |
| 第 2 關(guān)節(jié) |
±152° |
| 第 3 關(guān)節(jié)（潔凈型） |
420 mm（390 mm） |
| 第 4 關(guān)節(jié) |
±360° |
| 負(fù)載*1 |
額定值 |
10 kg |
| ***大值 |
20 kg |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 |
0.43 秒 |
| 第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩 |
額定值 |
0.05 kg·m2 |
| ***大值 |
1.00 kg·m2 |
| 電機(jī)功耗 |
第 1 關(guān)節(jié) |
750 W |
| 第 2 關(guān)節(jié) |
520 W |
| 第 3 關(guān)節(jié) |
520 W |
| 第 4 關(guān)節(jié) |
150 W |
| 第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 |
250 N |
| 原點(diǎn)復(fù)位 |
無需原點(diǎn)復(fù)位 |
| 用戶電路 |
15 針（D-SUB 接口），RJ45 8 針（CAT 5e） |
| 用戶氣路 |
∅6mm×2, ∅8mm×2 耐壓：0.59MPa(6 kgf/cm2)(86psi) |
| 安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型*4 |
| 適用控制器 |
RC90-B |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE,KC |
備注：
*1：請(qǐng)不要超過ZUI大負(fù)載使用。
*2：負(fù)載 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（在ZUI大速度及ZUI優(yōu)路徑條件下）。
*3：負(fù)載重心與第 4 關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設(shè)置參數(shù)。
*4：符合 ISO 4 級(jí)潔凈度標(biāo)準(zhǔn)（ISO14644-1：2015）。
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