安川緊湊、高速的MOTOMAN-GP系列機(jī)器人：GP4, GP7, GP8以更高的可搬質(zhì)量、速度、手腕軸容許力矩實(shí)現(xiàn)高搬運(yùn)能力 更高的可搬質(zhì)量（4kg/7kg/8kg）和提高60%（GP4）、提高38%（GP7/GP8） 的手腕軸容許負(fù)載力矩，可搭載多種搬運(yùn)工件及抓手。 通過改善加減速控制，各種姿勢(shì)都可縮短加減速時(shí)間至該產(chǎn)品的極限。 減少S軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的干涉半徑 供電電纜可從底部伸出，與從側(cè)面伸出相比與墻壁間的干涉減少 通過提高***大臂展和行程，可應(yīng)對(duì)廣范圍空間作業(yè) 左右對(duì)稱的直線手臂設(shè)計(jì)，狹小空間內(nèi)也可將與周邊設(shè)備的干涉 盡可能地進(jìn)行限制 手臂可內(nèi)置電磁閥（選配，GP4：2連，GP7/GP8：1-3連） 供電電纜側(cè)面伸出和底部伸出（選配） 提高安裝、運(yùn)行、維護(hù)效率 僅需一根供電電纜，減少配線工時(shí) 本體、手腕軸保護(hù)等級(jí)IP67，可有效 應(yīng)對(duì)粉塵、冷卻液 表面不易于附著粉塵 更換機(jī)內(nèi)電纜時(shí)無需連接電池即可保持 原點(diǎn)數(shù)據(jù) 通過減少電纜、接頭數(shù)量提高作業(yè)性 纖長(zhǎng)并易于使用的本體與手臂構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)設(shè)置空間的縮小 手臂內(nèi)置三連電磁閥（選配）（GP8例圖） 5 S o lution 1 MOTOMAN-GP Series · ·實(shí)現(xiàn)全軸高速化。 · ·實(shí)現(xiàn)纖長(zhǎng)本體的更小限度的設(shè)置空間（L、U軸偏置更小） · · · · 環(huán)境性能高 · 便于清潔的設(shè)計(jì) · 維護(hù)簡(jiǎn)便 · · 削減配線工時(shí) · 弧形外觀 光滑表面 安川現(xiàn)有機(jī)型 : MH5(L)SII 73 mm 新機(jī)型 : GP4, GP7, GP8 67 mm 安川現(xiàn)有機(jī)型: MH5(L)SII 182 mm 新機(jī)型 : GP4 109 mm GP7 , GP8 140 mm ■ 減少手腕部旋轉(zhuǎn)時(shí)的干涉半徑 ■ 用戶需求 提高生產(chǎn)性 設(shè)備更緊湊 S o l ution 1 · MOTOMAN-GP4, -GP7, -GP8應(yīng)對(duì)不同使用用途的規(guī)格 機(jī)器人使用了食品機(jī)械用潤(rùn)滑脂，可用于食品行業(yè)的搬運(yùn)工程（包裝后工程）。 機(jī)器人表面可用水清潔。 注：對(duì)于特殊規(guī)格的產(chǎn)品，請(qǐng)客戶與系統(tǒng)集成商進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后進(jìn)行使用。 GP4 食品級(jí)潤(rùn)滑脂規(guī)格 食品級(jí)潤(rùn)滑脂規(guī)格 *: 酒精、酸/堿的清潔劑（對(duì)清潔劑的種類、PH值、稀釋度有指定）。 機(jī)器人不僅使用了食品級(jí)潤(rùn)滑脂，還進(jìn)行了特殊的表面處理。 避免了因噴涂外殼剝落導(dǎo)致的異物混入的風(fēng)險(xiǎn)，可適用于食品行業(yè)的搬運(yùn)工程 （包裝前工程）。 另外，該規(guī)格可以使用指定的清潔劑*進(jìn)行清潔，即使在衛(wèi)生管理嚴(yán)格的生產(chǎn) 線上也可以安心使用