圖像處理與平臺/機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)一對于高精度對位來說至關(guān)重要。校準(zhǔn)正是為了解決該課題的功能,然而由于采樣點(diǎn)的移動經(jīng)驗(yàn)技術(shù)、相機(jī)安裝時不能保證絕對垂直以及鏡頭失真等因素的影響,需在實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行反復(fù)嘗試。而FH只需設(shè)置基本的必須條件,其內(nèi)部可自動計算在平臺/機(jī)器人軸可移動范圍及圖像處理視野的*大極限范圍內(nèi)的采樣點(diǎn)移動路徑,并告知PLC必要的各軸移動量。通過按指示執(zhí)行*佳采樣的過程,能正確統(tǒng)一圖像處理與平臺/機(jī)器人的坐標(biāo)系。此外,同時計算出相機(jī)安裝傾斜及鏡頭失真的補(bǔ)償系數(shù)。利用該功能所生成的校準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù),即使使用失真率較高的普通鏡頭也可簡單 地實(shí)現(xiàn)高精度定位。