IRB 6650S 機(jī)器人具有***的工作范圍,可作個(gè)程垂直和水平運(yùn)動(dòng),其前下方的到達(dá)距離也更長(zhǎng),進(jìn)一步豐富了機(jī)器人在眾多應(yīng)川領(lǐng)域的功能。
壓機(jī)管理IRB 6650S 在精度和速度上都進(jìn)行了改進(jìn),川搬運(yùn)超大板材,如整而車身側(cè)壁等。T作范圍的增大使機(jī)器人即便攜帶大型的夾具和零件,仍然能夠從壓機(jī)允分回撤。優(yōu)異的加速性能再加I***的水平和乖直行程,人幅縮短了IRB 6650S 的周期時(shí)間,從而逃一步提高產(chǎn)能。IRB 6650S 下方的工作區(qū)域還為快速更換尖具提供了方使。
物料搬運(yùn)
巾于加長(zhǎng)了前卜方到達(dá)距離,IRB 6650S可安裝在高架導(dǎo)軌 ,監(jiān)控輸送不同尺寸零件的進(jìn)料傳送帶,與安裝在傳統(tǒng)用排式或壁排式導(dǎo)軌1的5軸6 軸機(jī)器人相比,IRB 6650S的傳送帶監(jiān)控?cái)?shù)量可多山·倍。與安裝在倒置式導(dǎo)軌I:的5軸機(jī)器人相比,IRB 6650S 可人幅縮短導(dǎo)軌長(zhǎng)度,從而簡(jiǎn)化安裝、降低總成本。
點(diǎn)焊
IRB 6650S的另一優(yōu)勢(shì)是,通過在不同高度錯(cuò)位安裝機(jī)器人,可進(jìn)一步增人車身裝配工位的機(jī)器人布局密度。標(biāo)準(zhǔn)版IRB 6600 16650 機(jī)器人可安裝在地板上,IRB 6650S則川安裝在地而以上約1.5-2 m 的高度。采用這種布局方式,標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)器人可以進(jìn)行車身下部的點(diǎn)焊作業(yè),IRB 6650S 則負(fù)責(zé)車身上部的點(diǎn)焊作業(yè),從而大幅提高車身裝配工位的空問利用率。