歐姆龍機器人——運動控制器SmartController EX90356-30200/-30100/-40100
高性能機器人運動控制器,可進行高速處理
項目 |
產(chǎn)品規(guī)格 |
型號 |
19300-000 |
接地方法 |
接地低于10 Ω |
外形尺寸(高×深×寬) |
86×187×329 mm |
重量 |
2.6 kg |
電源 |
DC 24 V±10% |
電流消耗 |
5 A |
功耗 |
120 W |
操作環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
5~40°C |
濕度范圍 |
5~90% (無結(jié)露) |
安裝 |
面板安裝、機架安裝、堆疊安裝、桌面 |
通信端口 |
RS-232 (115 kbps), RS422/485, GB以太網(wǎng), DeviceNet |
板載I/O (輸入/輸出) |
12/8 |
傳送帶跟蹤輸入 |
4 |
其他輸入/輸出選購件
輸入規(guī)格
項目 |
規(guī)格 |
型號 |
90356-30200/-30100/-40100 |
額定輸出電流 |
700mA/點 |
***大輸出電流 |
50°C環(huán)境時2.5 A
25°C環(huán)境時3.7mA |
ON延遲時間 |
100μs以下 |
OFF延遲時間 |
150μs以下 |
輸出規(guī)格
項目 |
規(guī)格 |
型號 |
90356-30200/-30100/-40100 |
ON電壓 |
10V以上 |
OFF電壓 |
3V以下 |
OFF電流 |
0.5mA |
輸入電流 |
2.5mA以上 |
7.5mA以下 |
ON延遲時間 |
5μs以下 |
OFF延遲時間 |
5μs以下 |
隔離方式 |
光耦隔離 |
來自輸入/輸出電源的電流消耗 |
6mA以下(電源電壓DC 24V 時) |
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