大寰機(jī)器人RGD 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪,采用直驅(qū)無背隙旋轉(zhuǎn)模塊,實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)精度的提高,可應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體的高精度定位組裝、搬運和糾偏調(diào)校等場景。
零旋轉(zhuǎn)背隙丨高重復(fù)精度:RGD系列采用直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī),實現(xiàn)零旋轉(zhuǎn)背隙,旋轉(zhuǎn)分辨率高達(dá) 0.1 °,適用于半導(dǎo)體生產(chǎn)中的旋轉(zhuǎn)定位場景。
高動態(tài)響應(yīng) | 高速穩(wěn)定:精密直驅(qū)技術(shù),輔以大寰優(yōu)異 的驅(qū)動控制,實現(xiàn)抓取和旋轉(zhuǎn)的***控制。旋轉(zhuǎn)速度可達(dá)每秒1500 °。
一體集成 | 斷電保持:將抓取、旋轉(zhuǎn)雙伺服系統(tǒng),同驅(qū) 控模塊一體集成的設(shè)計,體積更小巧緊湊,適配更多場景。可選配抱閘,滿足多種應(yīng)用需求。