安川機器人 | MH12 | 6軸垂直多關(guān)節(jié)

安川機器人GP180負載180KG 臂展2702ｍｍ 6軸 經(jīng)濟 通用機器人 搬運 裝配 組裝 分裝

GP180

高速運行有助于縮短周期時間并提高生產(chǎn)率

該級別*大的腕軸允許力矩和允許的慣性力矩支持各種工件和夾具。

使用單根電源線可以改善維護工作

型號 MOTOMAN-GP180

格式 YR-1-06VX180-A00

結(jié)構(gòu) 垂直鉸接式（6自由度）

負載能力 腕 180公斤

在U臂上 30公斤

*大范圍 2702毫米

重復(fù)定位精度* 1 ±0.2毫米

操作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°至+ 180°

L軸（下臂） -60°至+ 76°

U軸（上臂）* 2 -86°至+ 90°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360°至+ 360°

B軸（手腕擺動） -130°至+ 130°

T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360°至+ 360°

*高速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.18 rad / s，125°/ s

L軸（下臂） 2.01 rad / s，115°/ s

U軸（上臂） 2.18 rad / s，125°/ s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.18 rad / s，182°/ s

B軸（手腕擺動） 3.05 rad / s，175°/ s

T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 4.63 rad / s，265°/ s

允許的

時刻 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1000 Nm

B軸（手腕擺動） 1000 Nm

T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 618 Nm

允許慣性

力矩

（GD 2 /4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 90公斤2

B軸（手腕擺動） 90公斤2

T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 公斤·男46.3 2

體重 1020公斤

保護程度 主體：IP54手腕軸：IP67

安裝環(huán)境 溫度 0°C至+ 45°C

濕度 相對濕度為20％至80％（無冷凝）

振動加速 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低

海拔 1000米或更少

否則

易燃，腐蝕性氣體·無液體

避免接觸水，油，灰塵等。

附近沒有電噪聲源

沒有產(chǎn)生強磁場

供電能力* 3 5.0 kVA

安裝方法 現(xiàn)澆樓板