**的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的運(yùn)動(dòng)特性,機(jī)器人手臂電纜內(nèi)置
J1軸中空結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)外部電纜管路的布線
作業(yè)工具控制器可安裝于J3軸,J4、J6軸中空手臂結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)工具控制器電纜管路的布線。
高剛性手臂實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能,進(jìn)而提升機(jī)器人系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。
利用ROBOGUIDE(選項(xiàng)) 進(jìn)行脫機(jī)示教可以大幅度削減示教時(shí)間
可以使用各種智能化功能,例如和1RVision (內(nèi)置視覺(jué)功能)或力覺(jué)傳感器配套使用。