OTC機(jī)器人 FD-V8 6軸垂直多關(guān)節(jié)型 8KG
OTC歐地希機(jī)器人常用型號(hào):
OTC機(jī)器人FD-B6,OTC機(jī)器人FD-B6L,OTC機(jī)器人FD-V8,OTC機(jī)器人FD-V8L,OTC機(jī)器人FD-NG3,OTC機(jī)器人FD-V6S,OTC機(jī)器人FD-B4S,OTC機(jī)器人FD-B4LS,OTC機(jī)器人FD-V100,OTC機(jī)器人FD-V130,OTC機(jī)器人FD-V25,OTC機(jī)器人FD-V166,OTC機(jī)器人FD210,OTC機(jī)器人FD-A20,OTC機(jī)器人FD-V80,OTC機(jī)器人FD-V50,OTC機(jī)器人FD-V280,OTC機(jī)器人FD-V350,OTC機(jī)器人FD-400L等。
本公司還OTC歐地希機(jī)器人代理,具體供應(yīng)的服務(wù)范圍有:
OTC機(jī)器人|歐地希機(jī)器人|OTC歐地希焊接機(jī)器人|OTC歐地希機(jī)械臂|OTC歐地希機(jī)器人項(xiàng)目|OTC歐地希機(jī)器人配件|OTC歐地希焊機(jī)|OTC氬弧焊機(jī)|OTC氣保焊機(jī)|二保焊|OTC歐地希機(jī)器人維修保養(yǎng)|OTC歐地希機(jī)器人售后服務(wù)|OTC歐地希機(jī)器人技術(shù)支持|管線包等。
纖細(xì)的設(shè)計(jì)有效避免干涉,更好的兼容寬廣的動(dòng)作范圍與狹小的干擾半徑;實(shí)現(xiàn)高水平的動(dòng)作速度;與標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于機(jī)器人底座至軸肩內(nèi)
型號(hào) |
FD-V80 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
軸數(shù) |
6軸 |
負(fù)載 |
80kg |
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
驅(qū)動(dòng)方式 |
AC伺服馬達(dá) |
驅(qū)動(dòng)容量 |
15W |
位置反饋 |
**值編碼器 |
動(dòng)作范圍 |
基本軸J1 |
±180° |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
基本軸J3 |
﹣185°~﹢220° |
手臂軸J4 |
±360° |
手臂軸J5 |
﹣35°~﹢215° |
手臂軸J6 |
±360° |
*大速度 |
基本軸J1 |
2.44rad/s{140°/s} |
基本軸J2 |
1.92rad/s{110°/s} |
基本軸J3 |
2.44rad/s{140°/s} |
基本軸J4 |
3.05rad/s{175°/s} |
基本軸J5 |
3.05rad/s{175°/s} |
基本軸J6 |
4.45rad/s{255°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
433N·m |
允許扭矩J5 |
430N·m |
允許扭矩J6 |
294N·m |
允許慣性矩J4 |
31.4kg·m² |
允許慣性矩J5 |
31.4kg·m² |
允許慣性矩J6 |
11.9kg·m² |
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
9.53m²x360° |
周圍溫度·濕度 |
溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結(jié)露) |
本體重量 |
780kg |
上部手臂可載重量 |
25kg |
保護(hù)等級(jí) |
基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2) |
安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
本體顏色 |
白色 |