大寰機器人 RGD 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪，采用直驅(qū)無背隙旋轉(zhuǎn)模塊，實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)精度的提高，可應用于3C電子、半導體的高精度定位組裝、搬運和糾偏調(diào)校等場景。

產(chǎn)品特點：

1、零旋轉(zhuǎn)背隙丨高重復精度

RGD系列采用直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機，實現(xiàn)零旋轉(zhuǎn)背隙，旋轉(zhuǎn)分辨率高達 0.1 °，適用于半導體生產(chǎn)中的旋轉(zhuǎn)定位場景。

2、高動態(tài)響應 | 高速穩(wěn)定

精密直驅(qū)技術(shù)，輔以大寰優(yōu)異 的驅(qū)動控制，實現(xiàn)抓取和旋轉(zhuǎn)的***控制。旋轉(zhuǎn)速度可達每秒1500 °。

3、一體集成 | 斷電保持

將抓取、旋轉(zhuǎn)雙伺服系統(tǒng)，同驅(qū) 控模塊一體集成的設(shè)計，體積更小巧緊湊，適配更多場景�？蛇x配抱閘，滿足多種應用需求。

4、更多特點

一體集成、參數(shù)可調(diào)、智能反饋、指尖可換、IP40、CE 認證、FCC 認證、RoHS 認證