特長:
一、定位整定時間縮短 50%
通過抑制低剛性機臺所產(chǎn)生的振動,縮短定位整定時間。適合貼片機等要求高速定位的設備。
※ 與我司以往 AC 伺服驅(qū)動器「SANMOTION R」的比較。
二、頻率響應特性提高兩倍
頻率響應特性較我司以往產(chǎn)品 ※ 提升了 2 倍,達到 1200Hz。
※ 我司以往 AC 伺服驅(qū)動器「SANMOTIONR」的比較
三、搭載模型跟隨控制
通過模型跟蹤控制,多維空間上實現(xiàn)了目標響應特性、外部干擾抑制特性、魯棒性、穩(wěn)健性。
四、自動調(diào)諧
運行過程中驅(qū)動器實時自動調(diào)諧伺服增益、濾波頻率。
五、小型伺服電機
R2 系列伺服電機尺寸比以往型號 ※ 縮短了 30%,體積縮小了 25%。實現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩、高性能。
※ 與我司以往 AC 伺服電機「SANMOTION Q」的比較