Profibus從站(S7-200/300/CPU315-2PN/DP)轉(zhuǎn)EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān) HT3S-DPS-ECS
HT3S-DPS-ECS是一款PROFIBUS DP從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將PROFIBUS DP設(shè)備接入到ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)中。
HT3S-DPS-ECS網(wǎng)關(guān)連接到PROFIBUS DP總線中作為從站使用,連接到ETHERCAT總線中作為從站使用。
本網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)Profibus從站(S7-300/400)轉(zhuǎn)EtherCAT從站協(xié)議功能,能夠?qū)崿F(xiàn)S7-300、S7-400、CPU315-2PN/DP等PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)接入到EtherCAT的PLC設(shè)備下。網(wǎng)關(guān)在PROFIBUS一側(cè)是PROFIBUS PLC的從站,在另一側(cè)支持EtherCAT PLC的從站。支持基于EtherCAT的自由協(xié)議通信。
本網(wǎng)關(guān)技術(shù)原理為存儲器共享型,不需要主站PLC/DCS的編程,只需在主站配置(如博圖、STEP7)中對網(wǎng)關(guān)MODBUS報(bào)文配置,選擇不同周期間隔的發(fā)送即可實(shí)現(xiàn)自動網(wǎng)關(guān)MODBUS主站的自動發(fā)送功能;谑录陌l(fā)送需要編程控制。通過編程可靈活控制四種收發(fā)模式(發(fā)收發(fā)收、發(fā)發(fā)、收發(fā)收發(fā)、收收)。自由協(xié)議報(bào)文內(nèi)容是通過主站S7-200、S7-300、CPU315-2PNDP等PLC的編程實(shí)現(xiàn)。
技術(shù)參數(shù)
PROFIBUS-DP 技術(shù)參數(shù)
● 網(wǎng)關(guān)協(xié)議符合GB/T 20540-2006:測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線第3部分:PROFIBUS 規(guī)范。
● 網(wǎng)關(guān)作為PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)從站,支持的波特率:9.6Kbps~12Mbps。
● 支持的數(shù)據(jù)長度:輸入≤244 字節(jié),輸出≤244 字節(jié),輸入+輸出≤488 字節(jié)。
● 支持的插槽數(shù)量:39條。
● MODBUS作為主站或從站時,使用不同的GSD文件。
EtherCAT 技術(shù)參數(shù)
● 網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的從站,可以連接倍福 PAC、機(jī)器人等 ETHERCAT主站設(shè)備 。
● 帶 2個 RJ45以太網(wǎng)接口,支持 100BASE-TX MDI/MDIX自檢測,可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò),支持環(huán)網(wǎng)冗余。
● 支持的***大 PDO長度,inputs和 outputs各為1024字節(jié)。 Input和output的方向是主站方向,input是主站輸入,output是主站輸出。
電氣參數(shù)
● 電源電壓:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),功率3.5W。使用中建議接好保護(hù)地 PE
● 環(huán)境溫度: 運(yùn)輸和存儲:-40℃~+85℃ , 工作溫度:-40℃~+75℃
● 工作相對濕度:-25~55℃, 濕度≤95%
● 外形尺寸:50mm(寬)×126mm(高)×94mm(厚);
● 安裝方式:35mm導(dǎo)軌;
● 防護(hù)等級:IP20;
● 重量:約500g。