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2023-03-03 231 bsznzb
 碼桶機(jī)器人是通過(guò)機(jī)械手爪盤(pán),有三爪盤(pán)和四爪盤(pán),來(lái)夾取裝物料,依照客戶要求,包裝及托盤(pán)尺寸等因素,作合理擺放的碼垛。 且可依照兼顧生產(chǎn)線的條數(shù)及生產(chǎn)產(chǎn)量,來(lái)選擇機(jī)械手爪盤(pán)及托盤(pán)的自動(dòng)進(jìn)出庫(kù)系統(tǒng)。 碼桶機(jī)器人的工作效率為600-800次每小時(shí),尺寸和堆積方式都可按客戶要求定制,設(shè)備本體重量1.2噸,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn)單。 碼桶機(jī)器人碼垛機(jī)是采用真空吸取型抓手,該抓手適合吸盤(pán)吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽(tīng)裝啤酒箱,油桶等。 該設(shè)備運(yùn)行工作原理與其箱所用抓手工作原理相同。

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)與碼桶機(jī)器人一樣也是通過(guò)抓手來(lái)夾取桶裝物料。它可以按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件,完結(jié)某些特定工序,能在不同環(huán)境下運(yùn)作,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn),加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。

立柱式機(jī)器人與坐標(biāo)式機(jī)器人的共同點(diǎn)是成本低效率高,坐標(biāo)式與機(jī)器人的共同點(diǎn)是都是通過(guò)抓取型抓手進(jìn)行夾取桶裝物料,機(jī)器人自由度和靈活度更高,他們?nèi)叨伎梢愿鶕?jù)不同物料更換抓手類型,根據(jù)需要加工定制,且都可以碼垛袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等物料。選用何種碼垛機(jī)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求以及用戶需求,結(jié)合自身實(shí)際情況選購(gòu)。