安川-DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊(cè)介紹:
·在伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí),請(qǐng)絕對(duì)不要觸摸其旋轉(zhuǎn)部位。
·在伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí),請(qǐng)絕對(duì)不要觸摸其旋轉(zhuǎn)部位。
否則會(huì)導(dǎo)致受傷。
·連接機(jī)械開始運(yùn)行前,請(qǐng)確保可以隨時(shí)緊急停止運(yùn)行。
否則會(huì)導(dǎo)致受傷或機(jī)械損壞。
·請(qǐng)絕對(duì)不要觸摸伺服單元內(nèi)部。
否則會(huì)導(dǎo)致觸電。
·在關(guān)閉電源后或進(jìn)行耐電壓測(cè)試后,請(qǐng)勿觸摸端子。
否則會(huì)因殘留電壓而導(dǎo)致觸電。
·請(qǐng)按與產(chǎn)品相應(yīng)的用戶手冊(cè)中說明的步驟和指示進(jìn)行試運(yùn)行。
在將伺服電機(jī)安裝在機(jī)械上的狀態(tài)下,如果發(fā)生操作錯(cuò)誤,則不僅會(huì)造成機(jī)械損壞,有時(shí)還可能導(dǎo)
致人身傷害事故。
·除了特殊用途以外,沒有必要變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值。
無故改變?cè)摂?shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)。
·發(fā)生“旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致”警報(bào)時(shí),請(qǐng)務(wù)必首先確認(rèn)伺服單元的參數(shù) Pn205 是否正確。
如果在參數(shù)值保持錯(cuò)誤的狀態(tài)下對(duì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定 (Fn013)進(jìn)行操作,則會(huì)將錯(cuò)誤的值設(shè)定
給編碼器。此時(shí)雖然解除了警報(bào),但位置檢出會(huì)有很大偏差,機(jī)械會(huì)移動(dòng)到預(yù)計(jì)之外的位置,導(dǎo)致
危險(xiǎn)發(fā)生。
·因此,請(qǐng)勿在通電狀態(tài)下拆下電纜、連接器類。