臺達_AH500程序手冊說明：
1、5 種編程語言：包括指令列表（IL）、結(jié)構(gòu)化語言（ST）、梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）及

功能區(qū)塊圖（FBD）。

2、使用變量的觀念，讓使用者可自行定義變量符號來取代 PLC 的裝置名稱，除了大大地提高程序

的可讀性之外，更省去了用戶費心配置裝置地址的時間。

3、導(dǎo)入程序組織單元（POU）的架構(gòu)，除了可將原本的主程序切割成若干個程序單元之外，并以

函數(shù)（Function）與功能塊（Function Block）來取代傳統(tǒng)的子程序，讓程序的架構(gòu)可以更模塊

化也更便于管理。

4、使用工作（Task）的觀念來管理程序的執(zhí)行順序，將程序開發(fā)的工作提升至項目管理的層次，

讓大規(guī)模的程序開發(fā)變的更便于管理。