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安川_EtherNet_IP通信模塊機(jī)器控制器MP2000系列263IF-01用戶手冊(cè)

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詳細(xì)介紹
安川_EtherNet_IP通信模塊機(jī)器控制器MP2000系列263IF-01用戶手冊(cè)
 1、何謂EtherNet/IP
EtherNet/IP是在標(biāo)準(zhǔn)Ethernet、TCP/IP協(xié)議的基礎(chǔ)上,采用了在DeviceNet中有應(yīng)用實(shí)績(jī)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格(EN50170,
IEC 61158) CIP(Common Industrial Protocol)的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)。EtherNet/IP可對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,以及對(duì)控制器間
進(jìn)行聯(lián)鎖通信的I/O信息和構(gòu)成、診斷現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的Explicit信息進(jìn)行處理。此外,采用了與DeviceNet通用的路由
技術(shù),因此只需通過(guò)CIP路由器(網(wǎng)關(guān))連接EtherNet/IP和DeviceNet,不使用附加網(wǎng)絡(luò)和程序,即可與其它網(wǎng)絡(luò)
中的設(shè)備進(jìn)行信息的自由收發(fā)。
2、EtherNet/IP的特征
EtherNet/IP是由世界標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(Ethernet、TCP/IP、CIP)構(gòu)成的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò),采用了標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,因此在使用中具有
以下優(yōu)點(diǎn)。
·可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)的整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行管理、整合
·可通過(guò)同一個(gè)Ethernet,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的控制、設(shè)定/診斷及數(shù)據(jù)收集
·可使用信息系統(tǒng)中已架設(shè)的Ethernet
3、EtherNet/IP(CIP)的通信類別
CIP的通信類別分為Explicit信息、 I/O通信2種。
1).Explicit信息
在客戶端與服務(wù)器之間(P2P)使用,用于普通信息通信。
·備有連接型信息通信和非連接型信息通信2種。
·Explicit信息中含有通信對(duì)象信息和請(qǐng)求內(nèi)容。
2).主要用途
程序的下載/上傳、設(shè)備設(shè)定、數(shù)據(jù)收集、診斷等
3).I/O通信
用于時(shí)間臨界的控制數(shù)據(jù)通信。
·I/O通信中只含有數(shù)據(jù),因此可進(jìn)行高效通信。
·各連接(通信對(duì)象的應(yīng)用對(duì)象)的通信數(shù)據(jù)含義已預(yù)先確定。
4).主要用途
與各設(shè)備間的控制數(shù)據(jù)收發(fā)等
4、263IF-01模塊的特點(diǎn)
263IF-01可進(jìn)行I/O通信、 Explicit信息通信、工程通信。
1).I/O通信
I/O通信(Class1)可執(zhí)行時(shí)間臨界的控制數(shù)據(jù)通信,主要在掃描儀與適配器之間的通信中以1:1和1:N的構(gòu)成進(jìn)行
使用。
263IF-01的I/O通信兼具掃描儀與適配器兩者的功能,與掃描儀設(shè)備、適配器設(shè)備組合,最多支持64臺(tái)連接設(shè)
備。此外,掃描儀、適配器功能可同時(shí)動(dòng)作。
2).Explicit信息通信
Explicit信息通信可進(jìn)行普通的信息通信。
263IF-01的Explicit信息通信兼具客戶端(UCMM)和服務(wù)器(Class3, UCMM)兩者的功能,主要在客戶端與服務(wù)
器之間的通信(最多連接設(shè)備數(shù)= 64)中,以1:1(P2P)的構(gòu)成進(jìn)行使用。
3).工程通信
與工程工具M(jìn)PE720連接后,可通過(guò)工程通信進(jìn)行梯形圖編程和監(jiān)視。
通過(guò)使用MP2000系列控制器的自動(dòng)配置功能,無(wú)需進(jìn)行263IF-01的連接設(shè)定,即可在安裝了MPE720的電腦與
263IF-01之間進(jìn)行Ethernet連接。
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