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模塊間同步
1 )概要
機(jī)器控制器 MP2200、MP2300，在硬件上具備進(jìn)行 CPU 與可選模塊之間同步的功能。該功能可實(shí)現(xiàn)高速掃描與
MECHATROLINK 通信之間的同步，因此可實(shí)現(xiàn)內(nèi)置 SVB 模塊與 SVB-01 模塊之間的同步、以及多個 SVB-01 模塊
之間的同步。
2 ) 可實(shí)現(xiàn)同步的條件
當(dāng)高速掃描的掃描時間與 MECHATROLINK 通信周期的組合為下表中的 “○”時，即開始在各模塊間建立同步。
3 )模塊間同步生效的時間
重新接通電源后，模塊間同步會自動生效。
4 )更改了高速掃描周期時的動作
即使更改了高速掃描，SVB 模塊的 MECHATROLINK 通信仍會繼續(xù)，不過插補(bǔ)指令時的速度波形會發(fā)生紊亂。請
在停止 CPU 的狀態(tài)下或是未執(zhí)行運(yùn)動指令的狀態(tài)下更改高速掃描周期。
在更改高速掃描設(shè)定、并進(jìn)行 “從同步到非同步”或 “從非同步到同步”的動作切換時，請進(jìn)行閃存保存操
作，然后重新接通電源。
5 )更改了 MECHATROLINK 通信周期時的動作
更改了內(nèi)置 SVB 的 MECHATROLINK 通信周期時,即使當(dāng)高速掃描設(shè)定可與通信周期設(shè)定同步時，也可能會
因更改操作而變?yōu)榉峭�。在進(jìn)行更改后，請進(jìn)行
閃存保存操作再重新接通電源。
更改了 SVB-01 模塊的 MECHATROLINK 通信周期時,當(dāng)高速掃描設(shè)定可與通信周期設(shè)定同步時，會自動進(jìn)行
同步。此時，無需重新接通電源。
6 )需要重新接通電源的情況
當(dāng)進(jìn)行了以下操作時，請進(jìn)行閃存保存操作，然后重新接通電源。
• 接通電源后，從 MPE720 發(fā)出了自動配置指令時
• 接通電源后，加載了模塊構(gòu)成定義時
• 接通電源后，更改了內(nèi)置 SVB 的通信周期時
• 更改了高速掃描設(shè)定后，動作從同步變?yōu)榉峭健⒒驈姆峭阶優(yōu)橥綍r
7 )注意事項(xiàng)
請注意掃描超時。
如果發(fā)生 H 掃描超或 L 掃描超時，則 MECHATROLINK 通信周期會產(chǎn)生紊亂，有時甚至?xí)l(fā)生通信異常。
H 掃描超時或 L 掃描超時的狀態(tài)，可以在 SW00044、SW00046 系統(tǒng)寄存器中進(jìn)行確認(rèn)。
如果需要了解更多，請點(diǎn)擊http://anchuan123.gongboshi.com
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