步進(jìn)電機(jī)英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子線圈序列通電,順次在不同的角度形成磁場(chǎng),推拉定子旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)的好處是,你可以省掉用于測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)角的傳感器。因此在結(jié)構(gòu)上和價(jià)格上有一定的優(yōu)勢(shì)。而且它的位置和速度控制相對(duì)簡(jiǎn)單。其缺點(diǎn)是,第一,與同等功率的電機(jī)相比載荷比較小,沒有角度傳感器的情況下不能輸出大力矩。第二,功耗相對(duì)較大,要么全開,要么全關(guān)。所以要么接近滿功耗,要么就不能出力。因此步進(jìn)電機(jī)一般只用于載荷較小而且十分確定、位置精度要求并不非常高,對(duì)體積敏感或在較低價(jià)格想要做到較高可靠性的場(chǎng)合。最常見的就是光驅(qū)、掃描儀、復(fù)印機(jī)等等。當(dāng)然,它和舵機(jī)一樣,也受到?jīng)]有能力自行搭建伺服電機(jī)系統(tǒng)的業(yè)余愛好者的喜愛,在一些業(yè)余項(xiàng)目上面用于替代完整的伺服電機(jī)系統(tǒng)。伺服電機(jī)是這么一種電機(jī),它主要用于比較精準(zhǔn)的位置、速度或力矩輸出。準(zhǔn)確地說,伺服電機(jī)不是說一個(gè)電機(jī),而是一個(gè)系統(tǒng)。所以僅僅一臺(tái)電機(jī)都不能算是伺服電機(jī),因?yàn)樗麄儾⒉痪邆渌欧姍C(jī)的功能。伺服電機(jī)是一個(gè)電機(jī)系統(tǒng),它包含電機(jī)、傳感器和控制器。直流無刷電機(jī)可以是伺服電機(jī)里面的一部分,交流電機(jī)也可以是,但他們并不是伺服電機(jī)。作為一個(gè)系統(tǒng),它可以有減速齒輪,也可以沒有。
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