機(jī)器人養(yǎng)老：困難不少

歐颯

機(jī)器人“赫布”懂得從冰箱里取出食品放進(jìn)微波爐加熱，也會(huì)小心翼翼地分離奧利奧餅干的曲奇餅和奶油夾心�！昂詹肌比绱恕岸�事”，需歸功于他的“爸爸”———34歲的機(jī)器人專家西達(dá)爾塔·斯里尼瓦薩。

斯里尼瓦薩潛心研制會(huì)做家務(wù)事的機(jī)器人，希望它們成為照顧老年人和其他行動(dòng)不便人士的好幫手。他希望自己有生之年能看到這種機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶。然而，就目前而言，實(shí)現(xiàn)這一愿望仍面臨太多障礙。

今年3月，機(jī)器人赫布因一段分離出奧利奧餅干奶油夾心的視頻走紅網(wǎng)絡(luò)。視頻中，赫布獨(dú)自穿過走廊，走向?qū)嶒?yàn)室，在成功分離完餅干后，像熟人一樣把手搭在斯里尼瓦薩肩上。

斯里尼瓦薩2006年創(chuàng)建“家用機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”，造出赫布，試圖教它做些家務(wù)事。赫布的英文拼寫HERB取自英文短語(yǔ)“家庭探索機(jī)器人管家”四個(gè)單詞的首字母。

斯里尼瓦薩說，分離餅干是由餅干制造商提出的挑戰(zhàn)，其意義在于改進(jìn)算法，使之具有普遍適用性�！昂詹寄軓谋�箱里取出食物加熱，能整理物品，能分離奧利奧，其實(shí)算法都一樣，可以普遍應(yīng)用于所有機(jī)器人�！�

赫布的進(jìn)步標(biāo)志著家用機(jī)器人研究取得新的進(jìn)展。大部分機(jī)器人靠事先在其內(nèi)存中建立的數(shù)據(jù)模型和輸入的物體形象識(shí)別物體，換句話說，它們只認(rèn)得事先設(shè)定的物體。這樣的機(jī)器人可以在工廠流水線上工作，但無法適應(yīng)家庭環(huán)境，因?yàn)榧彝ビ闷俘嬰s，充滿不確定性，不可能樣樣?xùn)|西都事先設(shè)定。

赫布比其他許多機(jī)器人先進(jìn)，因?yàn)樗�不僅能識(shí)別研究人員設(shè)定的物體，還能積累識(shí)別物體的經(jīng)驗(yàn)，自行發(fā)現(xiàn)未設(shè)定的物體。

一次，研究人員離開實(shí)驗(yàn)室時(shí)落下一個(gè)菠蘿和一袋面包，第二天返回實(shí)驗(yàn)室時(shí)，發(fā)現(xiàn)赫布自己建起了菠蘿和袋子的數(shù)據(jù)模型并“想好”怎么拿起它們。

這讓研究人員頗為吃驚。斯里尼瓦薩說：“我們都把這些東西忘了，但是赫布發(fā)現(xiàn)了它們，真是了不起�！�

在2012年上映的科幻片《機(jī)器人與弗蘭克》中，獨(dú)居老人弗蘭克收到兒子亨特的禮物：一個(gè)能照顧他起居的白色機(jī)器人。弗蘭克見到機(jī)器人的第一反應(yīng)是擔(dān)心“它會(huì)在我睡覺時(shí)殺了我”，不過機(jī)器人用自己的行動(dòng)贏得弗蘭克信任，幫他做飯、打理花園、安排各種活動(dòng)驅(qū)散老人的寂寞。

電影有現(xiàn)實(shí)的一面：美國(guó)有不少老人獨(dú)自居住，如果有個(gè)能干的機(jī)器人照顧他們，子女就能安心得多。

人口老齡化是不少國(guó)家面臨的難題。就美國(guó)而言，預(yù)計(jì)到2030年，每5個(gè)人中就有1名65歲以上老人，這將給醫(yī)療保健體系和經(jīng)濟(jì)帶來沉重壓力。

美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局每年花費(fèi)數(shù)十億美元開發(fā)軍用機(jī)器人，機(jī)器人專家認(rèn)為部分軍用機(jī)器人技術(shù)可轉(zhuǎn)為民用。美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)去年撥款1500萬美元給一個(gè)增強(qiáng)人與機(jī)器人互動(dòng)的研究項(xiàng)目，另外每年給卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)撥款400萬美元，用于開發(fā)照顧老年人的技術(shù)。

人們花費(fèi)大量金錢和精力研制能充當(dāng)保姆或護(hù)士的機(jī)器人，然而時(shí)至今日，這樣的機(jī)器人絕大多數(shù)仍停留在實(shí)驗(yàn)室里，尚未真正走進(jìn)人們的生活。

讓老人輕松與機(jī)器人交流、接納機(jī)器人是機(jī)器人研制者面臨的一大挑戰(zhàn)。當(dāng)今老人大多成長(zhǎng)于電腦尚未普及、沒有智能手機(jī)的年代，他們或許永遠(yuǎn)不會(huì)習(xí)慣讓機(jī)器代替人工作。機(jī)器人專家說，或許要等今天的年輕人變成老年人，《機(jī)器人與弗蘭克》的故事才會(huì)變成現(xiàn)實(shí)。

成本高昂是機(jī)器人投入應(yīng)用面臨的另一障礙。美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)研究員霍華德·瓦克特拉說，一個(gè)機(jī)器人造價(jià)動(dòng)輒五六萬美元，售價(jià)超出許多普通人家承受力。像赫布這樣的機(jī)器人，一條胳膊的造價(jià)就要20萬美元。

坦迪·特羅爾在西雅圖創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，開發(fā)為老年人服務(wù)的機(jī)器人。他說，調(diào)查顯示，消費(fèi)者能接受的機(jī)器人價(jià)位不超過1萬美元。

盡管研制家用機(jī)器人的確困難重重，卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所副教授斯里尼瓦薩對(duì)機(jī)器人走進(jìn)家庭仍充滿信心。他說：“我們現(xiàn)在家里應(yīng)用的技術(shù)比25年前最大的實(shí)驗(yàn)室所用的技術(shù)還要多，所以我認(rèn)為擁有越來越多自動(dòng)化設(shè)備的趨勢(shì)不可避免。”

斯里尼瓦薩認(rèn)為，機(jī)器人技術(shù)會(huì)分階段發(fā)展，先以一些智能裝置的形式出現(xiàn)，最后才出現(xiàn)被市場(chǎng)接受的成熟機(jī)器人。

其實(shí)，許多自動(dòng)化裝置未必像機(jī)器人那樣有著形似真人的外觀，但本領(lǐng)很強(qiáng)。機(jī)器毛絨小海豹“帕羅”像寵物那樣憨態(tài)可掬，能對(duì)主人的觸摸作出反應(yīng)，與主人交流，讓主人精神愉悅。“帕羅”售價(jià)6000美元，已經(jīng)在日本賣出2000多只。

日本機(jī)器人制造企業(yè)CYBERDYNE株式會(huì)社開發(fā)了一款機(jī)器“衣服”，讓肢體無法活動(dòng)的人穿上它可以行走。美國(guó)麻省理工學(xué)院研制的智能輪椅安裝語(yǔ)音識(shí)別軟件和激光掃描儀，行動(dòng)不便的老人坐上它，無需護(hù)士或家人協(xié)助也能去想去的地方。

一些企業(yè)已著手開發(fā)照顧老人的智能裝置，如能監(jiān)測(cè)身體狀況并把數(shù)據(jù)傳送給醫(yī)生或家人的裝置。

美國(guó)老年人全國(guó)委員會(huì)發(fā)言人保羅·德爾龐特相信，為老年人服務(wù)的機(jī)器人護(hù)工市場(chǎng)潛力巨大。但是他提醒，機(jī)器人“應(yīng)被視作工具，代替不了真人”，因?yàn)樗鼈儧]有真人的關(guān)愛、同情等感情。