工業(yè)機器人應用的諸多優(yōu)勢在業(yè)界已經是毋庸置疑的了,可以提高生產效率,更強與可控的生產能力,加快產品更新?lián)Q代;消除枯燥無味的工作,節(jié)約勞動力,降低工人的勞動強度;提高企業(yè)競爭力等。
隨著科技的不斷進步,工業(yè)機器人的發(fā)展過程可分為三代,第—代,為示教再現(xiàn)型機器人,它主要由機器手控制器和示教盒組成,可按預先引導動作記錄下信息重復再現(xiàn)執(zhí)行,當前工業(yè)中應用最多。第二代為感覺型機器人,如有力覺觸覺和視覺等,它具有對某些外界信息進行反饋調整的能力,目前已進入應用階段。第三代為智能型機器人它具有感知和理解外部環(huán)境的能力,在工作環(huán)境改變的情況下,也能夠成功地完成任務,目前尚處于實驗研究階段。
在過去十年中,雖然我國的工業(yè)自動化發(fā)展迅速,2012年,自動化設備市場規(guī)模已近千億,但我國仍然是工業(yè)自動化落后的國家。隨著市場經濟的飛速發(fā)展,我國的工業(yè)制造業(yè)也在向“智”能制造轉型。在此過程中,極大的帶動了工業(yè)機器人市場需求的增長。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會IFR數(shù)據(jù),2005至2015年之間,全球工業(yè)機器人的年均銷售增長率為9%,而同期中國工業(yè)機器人年均銷售增長率達到25%。2012年底,中國超越韓國成為僅次于日本的全球第二大機器人市場。
在面臨全球性競爭的形勢下,制造商們在利用工業(yè)機器人技術來幫助生產價格合理的優(yōu)質產品顯然已經成為行業(yè)的發(fā)展趨勢。