工業(yè)機器人誕生于20世紀(jì)60年代,并在20世紀(jì)90年代得到迅速發(fā)展,它是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。它的出現(xiàn)是為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī);a(chǎn),解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動和提高生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)。
目前,工業(yè)機器人應(yīng)用在手機、電腦、零部件等領(lǐng)域,以及汽車零部件領(lǐng)域也運用的比較的頻繁。其中,電子行業(yè)需求在全球工業(yè)機器人銷量中占比約30%。
在國內(nèi),工業(yè)機器人比較受青睞的就是機械手。機械手為各類新型電子部品的組裝、器具制造加工技術(shù)。機器人細分到如:自動焊錫機器人、移動印刷機器人、自動打螺絲機器人、自動切割機器人、自動涂油機器人、自動點膠機器人等。
專區(qū)內(nèi)機器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制,小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn),滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細化的需求,而自動化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。
近年來,受國際宏觀政策的刺激以及居民消費水平提高的影響,我國電子行業(yè)進入了飛速發(fā)展。整個行業(yè)增產(chǎn)擴能,增加了對工業(yè)機器人行業(yè)的需求。
目前,工業(yè)機器人在電子行業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)隨之增多,市場競爭更為激烈。富士康、ABB、FANUC、庫卡、史陶比爾、那智不二越、安川電機、愛普生、斯圖加特、車樂美等知名企業(yè)在國內(nèi)工業(yè)機器人市場有較高的知名度,并占據(jù)較高的市場份額。
隨著便宜勞動力時代的結(jié)束,可以預(yù)計工業(yè)機器人將迎來一個偉大的時代,不僅在工業(yè)上,而且在服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用,從而推動一大批行業(yè)的發(fā)展,如高端制造業(yè)、制造業(yè)的個性化、醫(yī)療圖像處理以及航空航天等。
據(jù)統(tǒng)計,國內(nèi)工業(yè)機器人市場規(guī)模去年已達到80億元,增長30%以上。有專家預(yù)測,未來幾年,隨著我國制造業(yè)特別是電子器械、精密儀器、汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展,工業(yè)機器人的裝配量將快速增長。加之工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領(lǐng)域延伸,預(yù)計未來3年至5年工業(yè)機器人年均增速有望達到25%左右,行業(yè)前景可期。