工業(yè)機器人是自動化技術(shù)發(fā)展的高度產(chǎn)物，它綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科，由操作機、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備，它的應用是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。

自動化系統(tǒng)的無縫集成和控制

在人口紅利拐點來臨和產(chǎn)業(yè)升級的背景下，工業(yè)機器人逐步走進公眾的視野。我國經(jīng)濟結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的“推力”、人口結(jié)構(gòu)變化造成勞動力短缺與制造業(yè)用人成本趨勢性上升的“拉力”和產(chǎn)業(yè)政策扶持的“催化力”正觸發(fā)著國內(nèi)工業(yè)機器人市場的蓬勃發(fā)展。工業(yè)機器人的發(fā)展也成為了自動化企業(yè)新的戰(zhàn)略增長點。

從機器人行業(yè)來看，未來技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵在于機器人與其他自動化系統(tǒng)的無縫集成和控制，以及機器人與人共同工作的安全保障。因此，總而言之，無論是驅(qū)動系統(tǒng)還是運動控制，創(chuàng)造小、輕、快、安全和更智能更柔性的機器人，將是未來主流技術(shù)發(fā)展趨勢。

驅(qū)動產(chǎn)品未來發(fā)展的方向是穩(wěn)定性，機器人需要頻繁啟停，這對機器人的穩(wěn)定性提出了更高的要求，隨著國內(nèi)用戶的特殊化需求越來越多，驅(qū)動系統(tǒng)也將被用戶要求定制化。而我國工業(yè)機器人現(xiàn)狀是自主創(chuàng)新能力低下，自主知識產(chǎn)權(quán)匱乏，具體表現(xiàn)在國產(chǎn)高端自動化產(chǎn)品奇缺，市場競爭力不強。我國國產(chǎn)高端成套專用控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零，公用工程大型裝備自動化控制系統(tǒng)十分落后。

自動化機器人中國市場普及

隨著我國制造業(yè)從勞動密集型向現(xiàn)代化方向發(fā)展，機器人保有量達到一定的規(guī)模，但與發(fā)達國家相比仍然有不少差距。僅從汽車工業(yè)每百萬名生產(chǎn)工人占有的機器人數(shù)量來比較，日本1710臺、意大利1600臺、美國770臺、英國610臺、瑞典630臺，而我國還不到90臺，中國仍然是世界上相對比較落后的國家。面對中國這樣龐大的市場，每個機器人供應商都有著非常大的用武之地。

我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本。近年來，隨著我國經(jīng)濟的快速增長，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，每年新增工業(yè)機器人的臺數(shù)和總量都在快速增長。2006年，我國工業(yè)機器人新安裝臺數(shù)達5770臺，2007年為6581臺，2008年則達到7500臺。截至2008年年末，我國已有工業(yè)機器人31400臺。

作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人的應用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。機器人工作站，特別是機器人自動化生產(chǎn)線的不斷出現(xiàn)，不僅大大增強了企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，隨著企業(yè)自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產(chǎn)線的市場肯定會越來越大，將逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式。