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機(jī)器人控制研究:工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-20     來(lái)源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):340
核心提示:

隨著人力成本的急劇上漲,以機(jī)器人為主的自動(dòng)化設(shè)備也逐漸受到工商的青睞,雖然部份企業(yè)把工廠搬到東南亞等地區(qū)去獲得更便宜的勞動(dòng)力,但最近越南發(fā)生反華事件把中國(guó)人的工廠砸成了灰燼,讓這些企業(yè)蒙受巨大損失,其實(shí)東南亞國(guó)家政治不穩(wěn)定,基礎(chǔ)設(shè)施落后并非制造業(yè)投資良地,進(jìn)行自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)才是最佳的途徑。 

目前中國(guó)制造業(yè)正處于轉(zhuǎn)型升級(jí)的浪潮之中,正是機(jī)器人自動(dòng)化的發(fā)展良機(jī),據(jù)預(yù)測(cè),2014年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到2.8萬(wàn)臺(tái)左右,與日本并駕齊驅(qū);2015年的需求量將達(dá)到3.4萬(wàn)臺(tái),將超過(guò)日本3000臺(tái)左右;2016年我國(guó)將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。 

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),目前中國(guó)已有機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)100多家。不僅國(guó)外工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)巨頭搶灘中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng),國(guó)內(nèi)包括天津、重慶、上海、江蘇以及廣州等地,都在發(fā)展自動(dòng)裝備、工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展將會(huì)形成中巨大上下游產(chǎn)業(yè)璉,而作為機(jī)器人的大腦-控制系統(tǒng)側(cè)是整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心部份,如何設(shè)計(jì)好一個(gè)控制系統(tǒng)是機(jī)器人產(chǎn)品成功的關(guān)鍵。為些,作為自動(dòng)化行業(yè)最專(zhuān)業(yè)的媒體OFweek工控網(wǎng)和OFweek機(jī)器人網(wǎng)專(zhuān)程邀請(qǐng)來(lái)自北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所贠超教授為大家推出《新型機(jī)器人控制器:通用工控機(jī)+軟件運(yùn)動(dòng)控制》在線研討會(huì),歡迎大家踴躍登記報(bào)名!...點(diǎn)擊此處進(jìn)入登記。 

目前,機(jī)器人控制系統(tǒng)將向著基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化,伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化。本次研討會(huì)著重討論基于工業(yè)PC+軟件運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展、構(gòu)成以及其網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展概況。 

贠超簡(jiǎn)介: 

贠超教授先后在天津大學(xué)機(jī)械工程系分別獲得碩士和博士學(xué)位,F(xiàn)任職北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)和機(jī)器人控制、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。在國(guó)內(nèi)外核心刊物和國(guó)際會(huì)議上共發(fā)表科研論文70余篇。贠超曾參與多項(xiàng)國(guó)家863計(jì)劃中的機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā),目前是全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員(CSBTS/TC159)和機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化分技術(shù)委員會(huì)(CSBTS/TC159/SC2)委員。

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