晚上8點(diǎn),500千伏濱州變電站內(nèi),一臺(tái)一米多高的變電站巡檢機(jī)器人,正沿著設(shè)定好的路線巡檢。每行進(jìn)三五米它就會(huì)自動(dòng)停下來(lái),不停地轉(zhuǎn)動(dòng)頭部,對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行仔細(xì)檢查。
這個(gè)機(jī)器人投入使用近兩年,每天早晚各定點(diǎn)巡檢一個(gè)小時(shí),結(jié)束后他會(huì)自動(dòng)回到6平方米的“小家”,自主充電,特別省心。以前,在高溫季節(jié),工作人員要把所有運(yùn)行設(shè)備接頭的溫度都測(cè)一遍,工作量非常大。機(jī)器人替代人工干了最苦最累的活。單臺(tái)巡檢機(jī)器人每周減少人員實(shí)際工作量約26小時(shí),大大減少了時(shí)間成本。
“根據(jù)巡檢要求,道路中間鋪設(shè)了磁軌道,軌道旁邊設(shè)置了乒乓球大小的圓點(diǎn),利用射頻識(shí)別標(biāo)簽,機(jī)器人行駛到圓點(diǎn)就會(huì)定點(diǎn)進(jìn)行巡視。”山東電科院變電站巡檢機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李冬松介紹。
這個(gè)堅(jiān)守電網(wǎng)安全的“智能小衛(wèi)士”,由國(guó)家電網(wǎng)山東電力集團(tuán)公司電力科學(xué)研究院所屬智能公司生產(chǎn)。機(jī)器人除了兩只大眼睛,還有兩只小眼睛。“這是夜間巡檢補(bǔ)光用的兩個(gè)輔助光源。”李冬松說(shuō)。至于機(jī)器人的耳朵,更是奇妙。“右耳具有對(duì)設(shè)備異常聲音采集與分析的功能。左耳其實(shí)是嘴巴,聯(lián)接后臺(tái)電腦的話筒,播放聲音,可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工作人員作業(yè)。”
目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)投用的57臺(tái)變電站巡檢機(jī)器人中,有45臺(tái)產(chǎn)自該公司。山東電力計(jì)劃年內(nèi)將建成國(guó)內(nèi)最大的變電站巡檢機(jī)器人生產(chǎn)基地,年生產(chǎn)能力達(dá)到200臺(tái)。
機(jī)器人非常敬業(yè),不知疲倦。右眼做可見(jiàn)光巡檢,左眼做紅外巡檢,還能將巡檢的資料實(shí)時(shí)傳輸給后臺(tái)。今年年初北方遭遇霧霾,經(jīng)常能見(jiàn)度不足500米,機(jī)器人就大顯身手。山東電科院總工程師慕世友說(shuō):“霧天對(duì)人的危害較大且會(huì)減小站內(nèi)設(shè)備的絕緣距離并增大對(duì)人體的輻射,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)手段的集成化和多元化,即使在霧霾天氣依然可以確保檢測(cè)的準(zhǔn)確性,也大大提高了巡檢效率,增強(qiáng)了人身安全。”
站在前方,擋住機(jī)器人的去路,沒(méi)想到它竟然會(huì)自動(dòng)停止。“我們?cè)谶@里設(shè)置了雷達(dá),讓它具備了自動(dòng)避障功能。機(jī)器人的大眼睛里還有迷你雨刷。每次雨刷刷完眼睛,才會(huì)采集圖像,效果非常好。”李冬松說(shuō)。
小小機(jī)器人,已應(yīng)用到山東、山西、天津、浙江等10多個(gè)省市的各電壓等級(jí)變電站,并在1000千伏特高壓長(zhǎng)治變電站得到成功應(yīng)用。它們經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨、霧霾等惡劣環(huán)境的考驗(yàn),自2009年至今,機(jī)器人累計(jì)為客戶(hù)發(fā)現(xiàn)82項(xiàng)安全隱患。目前,機(jī)器人已經(jīng)升級(jí)到第四代,技術(shù)水平及市場(chǎng)占有率在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。此外,他們還研制出帶電作業(yè)機(jī)器人、絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人、無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)等系列電力機(jī)器人。