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瑞士研發(fā)新型自由組裝變換形態(tài)未來機(jī)器人

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-20     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):118
核心提示:

據(jù)媒體報(bào)道,如果你看過動(dòng)畫片《摩登家庭(The Jetsons)》,應(yīng)該還對(duì)里面浩浩蕩蕩、四處游走的機(jī)器人小隊(duì)留有記憶,F(xiàn)在,一群瑞士科學(xué)家開發(fā)出一種體型較小的機(jī)器人模塊,這些模塊可以像樂高積木一樣自由組合,構(gòu)造出不同形態(tài)的“家具”。一隊(duì)小機(jī)器人在你的房間里快速穿梭,剛剛還是廚房的餐桌,現(xiàn)在變成了陽臺(tái)的搖椅,研究人員希望借助這種機(jī)器人幫助老人或殘疾人士。

瑞士研發(fā)新型自由組裝變換形態(tài)未來機(jī)器人

瑞士洛桑聯(lián)邦理工大學(xué)的工程師馬西莫·維斯皮那尼表示:“早在很久以前,就有人提出設(shè)計(jì)‘能夠自組裝、變換形狀的模塊組件’的想法,但是具體怎么使用這些模塊,大家都沒有太好的主意!本S斯皮那尼和他的同事們決定將這一想法應(yīng)用到機(jī)器人型家具上。

每個(gè)roombot都是完全獨(dú)立的個(gè)體,長(zhǎng)度是9英寸(約22厘米),就像連接在一起的一對(duì)骰子。它內(nèi)部配有一塊電池、三個(gè)小馬達(dá),能夠向三個(gè)不同方向移動(dòng)。Roombot還配有一組可伸縮的爪子,可以鉤住其他模塊組成更大的結(jié)構(gòu)。

這些機(jī)器人模塊有兩種運(yùn)行模式:一種是沿著地板或墻壁上的網(wǎng)格路線連接到其它模塊,第二種是從網(wǎng)格中脫離,在房間里自由穿梭。

研究人員設(shè)計(jì)的巧妙之處,不光在于這些機(jī)器人模塊可以聚合在一起組成家具,它們還能和已有的家具連接在一起。做法就是在地板、墻壁、傳統(tǒng)家具上貼上一種特殊的材料,這些材料上配有roombot的小爪子可以鉤住的小洞。

這一研究團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在正在試驗(yàn)使用不同的方式控制家具,比如使用平板電腦、語音或手勢(shì)識(shí)別。維斯皮那尼認(rèn)為,為了服務(wù)老年人,這些機(jī)器人或許得具備更多自主性,但完全自主的機(jī)器人應(yīng)該還不到時(shí)候。

研究人員稱這種機(jī)器人模塊目前還只處于原型階段,有望在未來20年內(nèi)投產(chǎn),F(xiàn)在的原型還有不少局限,比如組裝出的凳子還無法承受一個(gè)人的重量,電池也只能夠維持一個(gè)小時(shí)。但研究人員認(rèn)為這些問題都會(huì)在以后得到解決。未來,roombot之間或許能共享能量,連接到模塊組后就能實(shí)現(xiàn)充電。

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