Aerotech公司最近推出了一款對應(yīng)其Soloist及Ensemble系列運動控制器的Ethernet/IP現(xiàn)場總線擴展模塊。該模塊集成了寄存器-寄存器接口和ASCII接口，可通過Allen Bradley PLC進行直接編程（采用RSLogix），為綜合設(shè)備自動化和運動控制方案提供了一種基于Ethernet/IP開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標準的實時I/O和信息交換方式，其典型應(yīng)用包括設(shè)備配置、數(shù)據(jù)采集等。此外，該模塊還通過了ODVA認證。

　　Ethernet/IP是一種建立在標準Ethernet TCP/IP網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)之上的，采用設(shè)備網(wǎng)通用工業(yè)協(xié)議（Common Industrial Protocol，CIP）的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。

　　Soloist和Ensemble系列是Aerotech公司推出的基于高性能DSP內(nèi)核的多任務(wù)智能型運動控制器，可支持各類直線、旋轉(zhuǎn)、有/無刷伺服電機，以及開環(huán)步進電機。這兩個系列同樣也適用于Aerotech的多種超高精度定位系統(tǒng)，并可作為獨立的運動控制及驅(qū)動解決方案用于OEM應(yīng)用，例如包裝設(shè)備、加工設(shè)備、機器人等。

　　Soloist系列定位于單軸應(yīng)用，它集成了電源、放大器、位置及I/O控制器。Ensemble系列則面向多軸應(yīng)用，該系列又分為多個子系列，其中，Epaq集成了運動控制器、驅(qū)動器和電源，提供臺式和上架式兩種機型，最多能處理10個伺服或步進軸的同步運動，憑借對確定性實時以太網(wǎng)的充分支持，Epaq可實現(xiàn)微秒級的運動插值和I/O處理；CP、MP和CL則為獨立式的面板安裝機型，可配置為分布式網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。兩個系列標準型號的峰值電流最大為30A，根據(jù)客戶需求，廠商也可提供最大150A的增強版本。

　　Soloist和Ensemble系列都提供了友好的圖形用戶界面，其主要功能包括：產(chǎn)品設(shè)置、參數(shù)自整定、運動編程，以及多種運動模式（點對點運動、直線和圓弧插補、帶帶高速位置鎖存的電子傳動、速度跟蹤）下的診斷和調(diào)試。二者均內(nèi)建了PSO（位置同步輸出）功能，以滿足某些應(yīng)用的高速同步需求。PSO可實時輸出單個軸或組合軸的精確位置，作為外部控制（例如激光加工系統(tǒng)中的發(fā)射和功率控制）的觸發(fā)源。此外，這兩個系列還具有軸校準和間隙補償功能，與Aerotech的定位裝置配套使用時，可獲得更高的精度和性能。產(chǎn)品支持多種編程語言，包括Aerotech的Aerobasic、Microsoft .Net、C + +、Labview，開發(fā)環(huán)境可通過以太網(wǎng)或USB通訊來建立。