長(zhǎng)久以來，德國(guó)黑森林一直以天然的美景、清澈的河流及清新的空氣聞名于世。黑森林精密工藝的傳統(tǒng)也流傳多個(gè)世紀(jì)，這里出產(chǎn)的鐘表等產(chǎn)品聞名遐邇。高水平的機(jī)械靈巧度和準(zhǔn)確度同樣也是ABB機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。在充滿古老氣息的黑森林啤酒廠，機(jī)器人的出現(xiàn)或許有些突兀，卻與黑森林傳承的精密工藝相吻合。當(dāng)?shù)刂�名�?“TANNENZ?PFLE”啤酒制造商紅坊(ROTHAUS)啤酒廠即在其物料搬運(yùn)和包裝過程中使用了四臺(tái)ABB機(jī)器人。

紅坊啤酒廠坐落于德國(guó)西南部黑森林的高山上，擁有221年的歷史。長(zhǎng)久以來，這里釀造的啤酒在德國(guó)啤酒愛好者心中一直占據(jù)著至高無上的地位，紅坊的酒瓶箔紙及標(biāo)簽上印有一位德國(guó)小姐圖案，別具特色，因而也蜚聲德國(guó)內(nèi)外。擁有超過兩百年歷史的紅坊如今已裝配了最先進(jìn)的現(xiàn)代科技設(shè)備，包括四臺(tái)用于搬運(yùn)啤酒桶和啤酒箱的ABB機(jī)器人。

在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，仿佛是在上演一場(chǎng)優(yōu)雅而利落的科技芭蕾舞。一臺(tái)ABB機(jī)器人優(yōu)雅地向前彎曲，輕柔但牢固地緊握不銹鋼啤酒桶“腰部”，然后流暢地旋轉(zhuǎn)90度，小心翼翼地把啤酒桶倒置在包裝區(qū)。多年來，啤酒桶搬運(yùn)都是人工完成；后來，復(fù)雜的龍門裝置承擔(dān)了這項(xiàng)工作�，F(xiàn)在，則由兩臺(tái)相同的ABB IRB 6640機(jī)器人執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù)，他們的工作象精密的時(shí)鐘，有條不紊。特殊的鑄造加強(qiáng)型二代(Foundry Plus 2)改進(jìn)型機(jī)器人是啤酒廠的理想之選。一臺(tái)負(fù)責(zé)把空的、未清洗的不銹鋼酒桶從木托盤上搬運(yùn)到傳送帶上。十分鐘后，另一臺(tái)會(huì)把徹底清洗過后并已裝滿的酒桶整齊地堆疊起來和啤酒廠里的其他移動(dòng)設(shè)備一樣，兩臺(tái)并肩作戰(zhàn)的機(jī)器人都被涂成了鮮艷的Rothaus RAL 3000紅色�！八麄儤O其可靠，而且便于維護(hù)”啤酒灌裝的瓶裝方式作業(yè)的負(fù)責(zé)人Robert J?ger報(bào)告說，“與之前的龍門裝置相比，他們占用的空間也比較少�！�

IRB 6640機(jī)器人與自動(dòng)包裝機(jī)“協(xié)作”，把24瓶裝酒箱分裝成四個(gè)六瓶裝酒盒。

IRB 6640 機(jī)器人與包裝機(jī)協(xié)作

紅坊啤酒中，只有10%會(huì)采用桶裝，其余部分均采用德國(guó)啤酒愛好者鐘愛的瓶裝方式。在瓶裝啤酒中，有八分之一會(huì)以六瓶裝的形式出售——其中ABB機(jī)器人再次參與了傳送啤酒的過程。從2005年開始，IRB 6640機(jī)器人一直與自動(dòng)包裝機(jī)“協(xié)作”，把24瓶裝酒箱分裝成四個(gè)六瓶裝酒盒。IRB 6640強(qiáng)有力的啤酒提升臂可以毫不費(fèi)力地把142kg的重物移動(dòng)到傳送帶上。

為保證運(yùn)輸安全，啤酒箱按4x2的規(guī)格進(jìn)行捆綁。拆除捆綁帶則是ABB機(jī)器人隊(duì)伍第四名成員——小巧的IRB 140的工作。與它的同伴相比，IRB 140更加小巧可愛，像是工業(yè)機(jī)器人中的“盆栽”，但它的能力卻毫不遜色。

較小的IRB 140與較大的 IRB 6640共同在世界著名的紅坊啤酒廠作業(yè)

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Ralf Krieger對(duì)ABB產(chǎn)品的表現(xiàn)十分滿意，說“和灌裝區(qū)的兩臺(tái)機(jī)器人一樣，這兩臺(tái)機(jī)器人也很快投入了使用�！边@是ABB項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)最愛聽的話——或許他們也會(huì)用這些漂亮的酒瓶碰杯慶祝吧。