繼DCS后,現(xiàn)場總線系統(tǒng)是自動化領(lǐng)域的一重大技術(shù)跨越。這種集成了微機、網(wǎng)絡、分布控制技術(shù)后建立起一種新的控制結(jié)構(gòu),將微處理器置于現(xiàn)場設備中,把現(xiàn)場單個、分散的數(shù)字化、智能化設備變成網(wǎng)絡節(jié)點;連接成可以相互溝通信息,將過去采用點到點式的模擬量信號傳輸或開關(guān)量信號的單向并行傳輸,變?yōu)槎帱c一線的雙向串行多節(jié)點數(shù)字式傳輸?shù)牡蛶挼讓涌刂凭W(wǎng)絡,為實現(xiàn)現(xiàn)場設備的信息化提供了可能,是數(shù)字化電廠的技術(shù)基礎(chǔ),正被一步步推上代表未來電力自動化水平的特殊位置。
新千年最初的10多年時間里,在電力自動化領(lǐng)域,現(xiàn)場總線經(jīng)過了從概念到產(chǎn)品、從試點到推廣、從小規(guī)模試用到大規(guī)模應用的發(fā)展歷程。在此過程中,爭議從未停止,人們一方面驚嘆于現(xiàn)場總線帶給自動化系統(tǒng)的全新面貌,另一方面不斷地糾結(jié)于現(xiàn)場總線帶來的新問題。作為電力自動化領(lǐng)域的從業(yè)者,筆者一直在近距離地觀察著這一有趣的現(xiàn)象,并在思考著,試圖從技術(shù)發(fā)展的本質(zhì)來揭示現(xiàn)象背后的規(guī)律,找到現(xiàn)場總線技術(shù)推動電力自動化的發(fā)展方向。
1東風夜放花千樹,10年間現(xiàn)場總線從概念到成功應用
如果從1999年12月,國際電工委員會投票通過IEC61158現(xiàn)場總線標準算起,至今不過13年的時間。而國內(nèi)電力自動化領(lǐng)域應用現(xiàn)場總線技術(shù),我們所了解到的大約也始于1999年。這一年,杭州半山發(fā)電廠采用南京科遠自動化集團公司的控制系統(tǒng)進行了兩臺135MW機組的自動化改造。為了縮短項目工期,該項目設計時,應用遠程I/O來減少電纜施工量,通過現(xiàn)場通訊總線實現(xiàn)與DCS的信號傳輸。項目選用的DCS具有ProfibusDPV0通訊接口和配套的遠程I/O機架,在每臺單元機組的控制系統(tǒng)中,通過Profibus從安裝在現(xiàn)場的37只遠程機箱中,接入1417點I/O信號,占整個系統(tǒng)I/O點數(shù)的40%。
嚴格地來說,杭州半山發(fā)電廠的Profibus應用并不是真正意義上的現(xiàn)場總線應用,而只是一種用于工業(yè)現(xiàn)場的具有較高可靠性和實時性的串行通訊協(xié)議,當時的國內(nèi)市場上還沒有出現(xiàn)支持現(xiàn)場總線的智能化設備,其傳輸?shù)囊仓皇沁^程參數(shù)這樣的循環(huán)數(shù)據(jù),還不支持診斷參數(shù)這樣的非循環(huán)數(shù)據(jù)。然而,通過杭州半山發(fā)電廠的探索,現(xiàn)場總線特別是Profibus的可靠性、實時性得到了充分的驗證。布置在遠程機箱中的I/O卡件、通訊模件經(jīng)受了現(xiàn)場環(huán)境,特別是溫度和電磁干擾的考驗,為真正意義上的現(xiàn)場總線應用提供了借鑒。
2004年,在江陰夏港電廠,兩臺300MW機組的基建項目中,選用了346只具有現(xiàn)場總線接口的低壓電動機保護單元,每個電動機保護單元通過ProfibusDPV1的通訊口與控制器交換數(shù)據(jù),不僅傳輸用于操作的循環(huán)數(shù)據(jù),還傳輸用于診斷的非循環(huán)數(shù)據(jù)。在國華寧海閉式循環(huán)水系統(tǒng)中,通過Profibus連接了電動執(zhí)行機構(gòu);在華能玉環(huán)水處理系統(tǒng)中,通過Profibus連接了變送器、電動執(zhí)行機構(gòu)和低壓電動機保護單元。在這一段時間,隨著支持現(xiàn)場總線的智能化設備的出現(xiàn)和成熟,真正意義的現(xiàn)場總線應用從無到有,從小到大的逐步發(fā)展起來。通過這一系列的實踐,現(xiàn)場總線可減少現(xiàn)場電纜施工,提供豐富的診斷信息的優(yōu)勢得到了認同。同時現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)及布線方案,支持現(xiàn)場總線的智能設備逐步地發(fā)展起來。但是現(xiàn)場總線系統(tǒng)總體造價高,對維護人員的技能要求也較高,給用戶選擇現(xiàn)場總線方案的余地卻很小,造成了一定的困擾。
2009年,為了進行數(shù)字化電廠的試點,在華能金陵電廠兩臺1000MW超超臨界機組,進行了國內(nèi)最大規(guī)模的現(xiàn)場總線應用。其主機控制系統(tǒng)和輔機控制系統(tǒng)通過Profibus接入了1500余臺總線設備,包括低壓電動機保護單元、總線式電磁閥箱、電動門、調(diào)節(jié)閥、壓力和差壓變送器等。在這里,現(xiàn)場總線已經(jīng)不再是作為常規(guī)控制系統(tǒng)的補充,而是占據(jù)了所有儀表控制系統(tǒng)的50%,成為控制系統(tǒng)參數(shù)的主要傳輸方式,F(xiàn)場總線的可靠性得到了充分驗證,能夠滿足當時最大單機容量機組的控制要求。但是,對于現(xiàn)場總線智能設備提供的診斷信息,缺乏分析管理的方法和工具,沒有得到有效的利用。這個問題與較高造價給現(xiàn)場總線的進一步推廣造成了不小的障礙。
以上三批具有典型意義的現(xiàn)場總線應用,分別間隔五年,應用的單機容量越來越大,應用的范圍也越來越廣,應用的總線標準都是Profibus。作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的全新技術(shù),現(xiàn)場總線在國內(nèi)電力行業(yè)的應用與國際上沒有明顯的滯后,基本是同步發(fā)展的。這個發(fā)展的背后,是中國經(jīng)濟的重工業(yè)化帶來的對于電力自動化新技術(shù)的需求,市場的需求和電力自動化專家群體的超前布局成為推動現(xiàn)場總線技術(shù)在國內(nèi)電力行業(yè)應用的強大合力,在10年時間內(nèi),現(xiàn)場總線就從國際標準中的概念發(fā)展為在電力行業(yè)最高水平控制系統(tǒng)上有著成功應用的全新技術(shù)。
2山重水復疑無路,現(xiàn)場總線的發(fā)展伴隨著不斷的爭議
與任何一種新技術(shù)的發(fā)展過程類似,現(xiàn)場總線的發(fā)展也總是伴隨著質(zhì)疑和爭議。具有代表意義的三個問題是:
(1)通訊的可靠性較低,現(xiàn)場總線不能用于關(guān)鍵性場合;
(2)通訊的實時性不夠,現(xiàn)場總線不能用于高實時性要求的控制功能;
(3)連接控制系統(tǒng)和現(xiàn)場智能儀表的現(xiàn)場總線,都是看不見摸不著的通訊信號,維護人員很難掌握和進行故障處理。
從現(xiàn)場總線的技術(shù)本質(zhì)來看,以上三個問題都是新技術(shù)開發(fā)和應用過程中出現(xiàn)的波折,而不能認定為是現(xiàn)場總線技術(shù)本身的缺陷。
首先來談談現(xiàn)場總線的可靠性問題。在現(xiàn)場總線之前,現(xiàn)場的物理信號通過傳感器轉(zhuǎn)換成電信號,通過硬接線電纜將標準的電信號送到控制系統(tǒng)中的I/O卡件,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換處理成數(shù)字信號,最終進入控制系統(tǒng)進行運算處理。而在現(xiàn)場總線系統(tǒng)中,將現(xiàn)場的D/A轉(zhuǎn)換、電纜的傳輸、控制系統(tǒng)的A/D三個環(huán)節(jié)簡化為現(xiàn)場的智能芯片與控制系統(tǒng)直接的通訊。因此,從原理上來說