現(xiàn)今電動機設計所面臨的挑戰(zhàn)，通常包括對電動機/發(fā)電機的轉(zhuǎn)矩、功率、效率、尺寸、重量及其他性能參數(shù)進行優(yōu)化。 

　　對于電動機，可根據(jù)特定用途來選擇對哪些參數(shù)進行優(yōu)化。幾乎所有電動機都是恒速、調(diào)速或啟停式運轉(zhuǎn)。對更高電能使用效率的日益重視，使得通過調(diào)速電子驅(qū)動設備來獲得更高使用效率，比恒速應用獲得了更廣泛的使用。在進行實現(xiàn)精確定位性能的運動系統(tǒng)的開發(fā)時，通常要求電動機具備較高的峰值轉(zhuǎn)矩及降至零速率時平穩(wěn)的速率和轉(zhuǎn)矩運動。功率及控制電子器件為包含電動機、驅(qū)動及控制元件在內(nèi)的整個運動控制或機電一體化系統(tǒng)提供了關(guān)鍵部件。 

　　五種常用的電動機類型包括通用有刷直流電動機、可調(diào)或開關(guān)磁阻電動機、交流感應電動機、電子控制無刷同步或永磁(PM)同步電動機。成熟的通用電動機是一種繞線磁極式電動機，可由交流或直流輸入電壓驅(qū)動。但它的功率較低。具有繞線磁極及PM結(jié)構(gòu)的有刷直流電動機，會因其機械換向系統(tǒng)而使工作壽命受到限制。 

　　新技術(shù)的發(fā)展主要限于磁阻、感應及無刷永磁同步電動機系統(tǒng)。最近，這三種電機技術(shù)的結(jié)合也出現(xiàn)了。 

　　永磁電動機 

　　永磁電動機天生具有最高的效率，并在范圍寬廣的候選新技術(shù)領域，領先于其他電機技術(shù)。無刷永磁同步電動機（PMSM）有多種名稱，例如無刷直流電動機、無刷PMAC電動機及電子控制電動機（ECM）。 

　　現(xiàn)今廣泛應用的PMSM電動機，其磁體位于圓筒轉(zhuǎn)子的表面。伺服定位領域的最新產(chǎn)品，正在向圓筒輪輻中嵌入磁體及內(nèi)部永磁構(gòu)造發(fā)展。這些具有嵌入式磁體的產(chǎn)品，在多種精確定位運動系統(tǒng)中，能極大地增大轉(zhuǎn)矩或減小尺寸及重量。這種伺服電機多用于機械工具、機器人及半導體設備。 

　　軸向磁通電動機 

　　交通運輸業(yè)（電動自行車、摩托車、汽車）是新PMSM技術(shù)的目標。對于磁體位置，兩個極好的例子是位于軸向磁通及橫向磁通PMSM電動機內(nèi)部。 

　　軸向磁通PMSM具有獨特的圓盤形狀，比之常規(guī)的圓柱形徑向磁通PASM電動機，它能產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)矩。它獨特的構(gòu)造，能與多種車輛驅(qū)動輪的中心相匹配。 

　　軸向磁通電動機提供高轉(zhuǎn)矩及低電機軸速，在很多應用中免除了使用昂貴變速箱的需要�；旌向�(qū)動或電力驅(qū)動車輛的重新出現(xiàn)，促進了對用于牽引應用的軸向磁通電動機重新進行技術(shù)評估。 

　　主要的軸向磁通結(jié)構(gòu)有兩種：內(nèi)部PM轉(zhuǎn)子置于兩個定子繞組之間，及兩個轉(zhuǎn)子圍繞定子的圓環(huán)型。內(nèi)置PM轉(zhuǎn)子是最常用的結(jié)構(gòu)。運輸公司引導著這方面的研究，同時世界各地的對這些類型電動機進行評估、設計及使用的大學教授也寫作了很多論文。中國電機公司制造了大量的電動自行車用的輪觳軸向磁通電機。 

　　當今的經(jīng)濟衰退，使公司對輪觳軸向磁通電動機的使用大大減少，但澳大利亞的KLD Energy Technologies公司仍為小型摩托車制造商提供一種5KW型號的軸向磁通輪觳電機。英國阿賓頓的YASA Motors，為使用無槽或yokeless定子的大型車輛開發(fā)了一種軸向磁通電機，能實現(xiàn)60Nm(44 磅-英尺) @ 3600 rpm (25 kw)及96%峰值效率。幾乎所有的軸向磁通電機都采用高能釹-鐵-硼磁體。 

　　一種更獨特的軸向磁通PMSM結(jié)構(gòu)是NovaTorque公司的PMSM。這種軸向磁通PMSM的軸向長度大于其徑向直徑。NovaTorque的轉(zhuǎn)子，將一對由鐵酸鹽磁體構(gòu)成的圓錐輪觳組件嵌入在IPM結(jié)構(gòu)的軟磁材料中。這種結(jié)構(gòu)，使得低成本的鐵酸鹽磁極能實現(xiàn)與稀土（釹）磁體相媲美甚至更優(yōu)越的電機性能。 

[$page]　　轉(zhuǎn)子輪觳組件位于轉(zhuǎn)子的每個末端，電動機的磁通線直接（平行于軸）通過定子的軸向磁極。圓錐形轉(zhuǎn)子輪觳表面能產(chǎn)生一個大的間隙面積并因而改善了轉(zhuǎn)矩。Nova Torque的首個產(chǎn)品，以Premium Plus+為商標的3hpPMSM軸向磁通電機，能達到159 磅-英寸 (18 Nm) @ 1800 rpm。NovaTorque的行業(yè)目標是用于暖氣設備、通風設備及空調(diào)制冷產(chǎn)品的風扇、泵以及壓縮機。 

　　橫向磁通電機 

　　橫向磁通電機具有一個復雜的磁路。徑向磁通及軸向磁通電動機可用二維FEA模型及更多直接的數(shù)學模型來模擬，但橫向磁通電機因其磁路為三維，則需三維FEA模型來模擬。它的U字形磁元件圍繞著環(huán)狀的定子繞組。橫向磁通電機是1896年由W.M. Morday發(fā)明的。但因它復雜的結(jié)構(gòu)和額外的成本，對其先進性能的應用則發(fā)展緩慢。釹磁體及軟磁復合材料的發(fā)展，使瑞士Biilach的Landert Motoren公司開發(fā)出了小型橫