摘 要：介紹了GRBⅢ型電機(jī)軟啟動(dòng)器的工作原理及其在井下強(qiáng)力皮帶機(jī)上的應(yīng)用情況，能滿足生產(chǎn)中各種控制要求，效果良好。  

　　關(guān)鍵詞：異步電動(dòng)機(jī)；啟動(dòng)方式；軟啟動(dòng)器；控制  

　　0 引 言  

　　在井下煤礦生產(chǎn)中，三相異步電動(dòng)機(jī)被廣泛使用。為了減少機(jī)械沖擊，緩解電網(wǎng)工作壓力，對(duì)電機(jī)采用了各種降壓?jiǎn)��?dòng)方式，主要有定子串電抗器、y／△和串自耦變壓器等啟動(dòng)方式，對(duì)膠帶輸送機(jī)則大量采用液力偶合器啟動(dòng)方式。這幾種啟動(dòng)方式都存在設(shè)備體積過(guò)大、啟動(dòng)過(guò)程中電壓不能線性變化、切換過(guò)程中不能避免電氣和機(jī)械沖擊、設(shè)備故障率高等缺陷。為解決上述存在的問(wèn)題，可選用目前普遍采用的先進(jìn)的微處理器控制技術(shù)和電力電子技術(shù)的電機(jī)軟啟動(dòng)器，可最大限度地消除電氣和機(jī)械沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。  

　　1 電機(jī)軟啟動(dòng)器的工作原理  

　　控制交流異步電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)距與加在定子端的電壓平方成正比，同時(shí)電機(jī)電流與定子電壓成正比。因此可以通過(guò)控制加在電機(jī)定子上的電壓對(duì)電機(jī)加速轉(zhuǎn)距和啟動(dòng)電流進(jìn)行限制，以降低電機(jī)啟動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的過(guò)高啟動(dòng)電流和啟動(dòng)力矩。電壓的變化可通過(guò)控制晶閘管的導(dǎo)通角來(lái)實(shí)現(xiàn)。軟啟動(dòng)器主回路每相由兩只晶閘管反并聯(lián)，采用全數(shù)字無(wú)矢量控制技術(shù)。工作時(shí)，CPU收到控制信號(hào)后，根據(jù)用戶的設(shè)定自動(dòng)控制晶閘管觸發(fā)脈沖移相，使得電機(jī)按設(shè)定的曲線平滑啟動(dòng)。啟動(dòng)結(jié)束后，CPU發(fā)出信號(hào)，使旁路真空接觸器進(jìn)入正常工作狀態(tài)，晶閘管暫停工作。需要停車時(shí)，給出停車信號(hào)，CPU控制真空管接觸器斷開(kāi)，同時(shí)控制晶閘管觸發(fā)脈沖移相（與啟動(dòng)時(shí)方向相反），由晶閘管完成軟停車過(guò)程。慣性停車時(shí)，CPU直接控制真空接觸器斷開(kāi)，電機(jī)斷電，實(shí)現(xiàn)慣性停車。  

　　2 電機(jī)軟啟動(dòng)器在強(qiáng)力皮帶機(jī)上的應(yīng)用  

　　淮北礦業(yè)集團(tuán)朱仙莊礦南翼強(qiáng)力皮帶機(jī)系統(tǒng)，共有4部皮帶機(jī)，擔(dān)負(fù)著全礦70％左右的原煤運(yùn)輸任務(wù)，每天工作在20 h以上，工作負(fù)荷較大，是全礦的咽喉部位。皮帶的參數(shù)如下：  

　　L1=1812m；L2=1041m；L3=1423m；  
　　L4=1348m；V=2m／s；  
　　Bl=B2=B3=1m；B4=0．8m；Ue=66OV；  
　　Ie=165A；  
　　Pl=160kW×2；P2=P3=P4=160kW  

　　以上4部皮帶原驅(qū)動(dòng)方式均為直接啟動(dòng)，由于運(yùn)送距離長(zhǎng)、啟動(dòng)電流大，經(jīng)常造成磁力啟動(dòng)器及上級(jí)配電開(kāi)關(guān)跳閘，導(dǎo)致重載失敗，磁力啟動(dòng)器燒毀，降低供電電源質(zhì)量。同時(shí)4部皮帶機(jī)不同程度出現(xiàn)減速器、電機(jī)、液力偶合器損壞，滾筒、接頭等維修量較大，事故率較高，嚴(yán)重影響全礦的正常生產(chǎn)。  

　　2003年底，朱仙莊礦為徹底解決上述存在的問(wèn)題，選擇并安裝了5臺(tái)由上海煤安煤礦電器有限公司生產(chǎn)的GRBⅢ-1140／400A礦用隔爆型電機(jī)軟啟動(dòng)器，取得了良好的效果。  

　�。�1）電機(jī)的啟動(dòng)電流由原來(lái)的1150A降到700A左右，未出現(xiàn)過(guò)因啟動(dòng)電流過(guò)大而跳閘的現(xiàn)象，提高了電源的供電質(zhì)量，改善了變壓器及開(kāi)關(guān)的工作狀況。  

　�。�2）皮帶啟動(dòng)時(shí)間由原來(lái)的6 s延長(zhǎng)到12 s，降低了機(jī)械沖擊，皮帶機(jī)的受力狀況得到了明顯的改善。減速器、電機(jī)、液力偶合器、滾筒、接頭、膠帶等使用壽命延長(zhǎng)，維修周期大大延長(zhǎng)，同時(shí)大大降低了材料的投入，對(duì)皮帶機(jī)強(qiáng)度的要求也降低了。  

　�。�3）事故率大大降低。通過(guò)一年多的運(yùn)行，效果良好，軟啟動(dòng)器從未出現(xiàn)過(guò)鼓障，徹底消除了因減速器、電機(jī)、液力偶合器等故障而影響皮帶的安全運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。  

　�。�4）電機(jī)軟啟動(dòng)器電路無(wú)相序，啟動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)可靠，實(shí)現(xiàn)近似恒流啟動(dòng)，可使有效啟動(dòng)轉(zhuǎn)距增加到3～