摘要:本文介紹了ACR230ELH電力質(zhì)量分析儀的設計原理以及該產(chǎn)品在2010年上海世博會中心場館配電系統(tǒng)中的實際應用。
關(guān)鍵字:電力質(zhì)量分析儀;諧波;世博會;ARM;
DSP隨著電力電子技術(shù)的蓬勃發(fā)展,供電系統(tǒng)中增加了大量的非線性負荷,從低壓小容量的家用電器到大容量的工業(yè)交流變換器的廣泛應用,引起了電網(wǎng)電壓、電流波形的畸變,威脅到電力系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟運行。在國家一些重要項目的建設中電網(wǎng)質(zhì)量的監(jiān)測顯得尤為重要,作為目前功能完整,體積較小的96型ACR230ELH電力質(zhì)量分析儀對電力質(zhì)量檢測、解決諧波產(chǎn)生的問題有著重要的指導作用。應用的先進技術(shù):為了對上述電網(wǎng)諧波危害進行相應的度量、評估和考核,上海安科瑞電氣股份有限公司研發(fā)了基于DSP+ARM7模塊化設計方案的高端電力質(zhì)量分析產(chǎn)品ACR230ELH。該產(chǎn)品采用當今世界流行的高檔電能標設計方案:DSP+MCU的實現(xiàn)方法,將DSP的高速數(shù)字信號處理功能和高檔MCU(ARM)完善的管理、通訊、豐富的接口功能相結(jié)合。
基本工作原理如下:圖1硬件設計原理框圖互感器將來自電網(wǎng)的電壓、電流信號實時送到表內(nèi)16位高速Sigma-DelTaAD進行6個通道電力信號的同步采樣,AD轉(zhuǎn)換完成之后把數(shù)據(jù)傳送給DSP進行各種復雜的數(shù)值運算,通過相應的數(shù)學運算,DSP完成整表的計算功能,具體包括所有電力參數(shù)的測量、有功、無功、視在電能的計量等工作;完成之后DSP把相應的計算數(shù)據(jù)和ARM7進行數(shù)據(jù)交換,ARM7主要完成液晶顯示、數(shù)據(jù)統(tǒng)計存儲、外部通訊、菜單鍵盤操作、DI/DO量的輸入控制等工作。A/D采用的是ADI公司推出的AD73360L芯片,內(nèi)帶6個獨立通道的16位串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器,采用Sigma-Delta轉(zhuǎn)換原理,具有良好的抗混疊性能。AD73360的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換輸出接口是同步串口(SPORT口),DSP采用的是ADSP219x芯片,同樣具有相同SPORT接口,使用起來非常的方便,免去了IO口模擬帶來的一系列煩惱。ARM7采用的是NXP的LPC2138,該芯片功能強大,外圍端口資源豐富,內(nèi)部RAM最大可以達到32K,運行速度可達60M,帶有多通道的32位定時器,多路PWM輸出資源,多個SCI、SPI、IIC接口;IO口可以承受5V電壓輸入;內(nèi)部還帶有多種運行功耗模式。該表軟件分為兩部分,其一是DSP的相關(guān)程序流程代碼,這部分代碼按功能上分主要是以下幾塊:分為AD采樣控制、串口數(shù)據(jù)傳輸、大量復雜的數(shù)值運算(包括傅氏變換)、能量累計、電能質(zhì)量分析、電能脈沖輸出等幾個部分;其二是ARM7中的相關(guān)程序流程,主要包括:液晶顯示、按鍵處理、數(shù)字通訊、開關(guān)量輸入輸出功能的實現(xiàn)以及部分事件記錄功能的實現(xiàn);在編程語言的選擇上,DSP部分采用C語言和匯編語言混合編程,為了保證系統(tǒng)良好的實時性,以匯編語言為主,C語言作整個程序框架進程調(diào)度,既保證了程序的易讀性,也兼顧了系統(tǒng)良好的實時性。ARM7的程序是基于uc/OS-II操作系統(tǒng)平臺開發(fā)的,程序簡單易讀,可移植性較好,便于產(chǎn)品的后續(xù)升級工作。整個系統(tǒng)的軟件大致要完成3個部分的工作:系統(tǒng)的初始化代碼、uc/OS-II操作系統(tǒng)移植、應用任務的編寫。算法描述基于上述的模塊化設計理念,充分考慮了數(shù)字信號處理器的強大的數(shù)值計算功能,讓其完成了所有的計算變換等功能;具體包括電壓、電流有效值、有功、無功功率、視在功率、功率因數(shù)、有功、無功、視在電能的累計、電能質(zhì)量指標的計算?紤]到常規(guī)電參量的計算公式比較常見,這里就不再贅述了,著重把電能質(zhì)量指標的計算方法描述一下:電能質(zhì)量方面的計算,具體包括:2-31次諧波分析,電壓波峰系數(shù),電話波形因子,電流K系數(shù),三相電壓、電流不平衡度,電壓、電流正序、負序、零序分析,電壓偏差、頻率偏差。
電能質(zhì)量的相關(guān)指標如下:A.諧波(GB/T14549);電壓的2-31次諧波分析主要是采用DSP的FFT算法來實現(xiàn),得到的基波分量和諧波分量分別為U1,U2…Uh;各次諧波含有率的計算公式如下:;;電流的2-31次諧波分析與之類似;圖2電網(wǎng)諧波波形及諧波棒圖B.不平衡度(GB/T15543)電壓不平衡包括每相信號的幅度和三相之間的角度不平衡,具體計算參照下述公式:電流不平衡的計算方法和電流一致。圖3三相不平衡波形C.頻率偏差(GB/T15945)頻率偏差即系統(tǒng)頻率的實際值和標稱值之差。電力系統(tǒng)正常頻率偏差允許值為±0.2Hz。當系統(tǒng)容量較小時,偏差值可以放寬到±0.5Hz。用戶沖擊負荷引起的系統(tǒng)頻率變動不得