一 概述

　　1. 造紙機(jī)對(duì)電氣傳動(dòng)自動(dòng)化控制的要求

　　1.1 穩(wěn)速的要求：

　　造紙機(jī)由紙漿到形成紙張，需經(jīng)過多個(gè)分部，因此是一個(gè)多單元的速度協(xié)調(diào)系統(tǒng)，各個(gè)分部間的速度要求嚴(yán)格配合，根據(jù)工藝流程，一般有以下關(guān)系：只要其中一個(gè)分部速度不穩(wěn)，就會(huì)無法維持生產(chǎn)，紙幅不是斷裂，就是松垮下來。如果整臺(tái)紙機(jī)車速不穩(wěn)，就不能保證紙張的定量（每平方米紙頁的重量）不變。因此要求紙機(jī)的各分部都能穩(wěn)速。但是,在實(shí)際運(yùn)行中，有許多干擾因素破壞速度的穩(wěn)定，例如電網(wǎng)電壓的波動(dòng)、頻率的變化、負(fù)載的波動(dòng)、溫度的變化等等，對(duì)電氣傳動(dòng)自動(dòng)化控制的要求是克服這些干擾的影響，保證車速的穩(wěn)定。不同紙機(jī)，對(duì)穩(wěn)速精度的要求是不同的，所以對(duì)電氣傳動(dòng)的要求也有區(qū)別，一般來說，薄型紙或大型高速紙機(jī)對(duì)此要求較高些。

　　1.2變速的要求：

　　紙機(jī)正常工作時(shí)，由于工藝上的變化而改變速度的范圍不大，一般只在10－15％左右，在紙機(jī)調(diào)整時(shí)，如檢查銅網(wǎng)、壓榨部換毛毯，烘干部換大布或預(yù)熱等需低速爬行，車速將降至20米/分左右，此時(shí)對(duì)穩(wěn)速?zèng)]有要求。

　　1.3平穩(wěn)起動(dòng)的要求：

　　紙機(jī)中有的分部要求平穩(wěn)起動(dòng)，例如網(wǎng)部起動(dòng)太快就會(huì)損壞銅網(wǎng)；烘缸和壓光兩個(gè)分部傳動(dòng)慣量比較大，起動(dòng)太猛會(huì)把機(jī)械連軸扭斷，因此要求整個(gè)系統(tǒng)能平穩(wěn)起動(dòng)，而且各分部要能單獨(dú)起動(dòng)和停止。

　　1.4各分部調(diào)速的要求：

　　如圖一，造紙機(jī)工藝流程圖，紙機(jī)上的紙受到牽引力的作用，在濕部產(chǎn)生縱向伸長(zhǎng)，在干部開始時(shí)紙張的縱向繼續(xù)伸長(zhǎng)，當(dāng)紙張含水量降低后，紙張減少縱向伸長(zhǎng)變形，在紙張進(jìn)入壓光機(jī)和卷紙機(jī)時(shí)，紙張?jiān)俣葼恳�而伸長(zhǎng)，因此在整個(gè)紙機(jī)生產(chǎn)線中，各個(gè)分部的速度是不同的，這樣可以保持紙幅張力。同時(shí)，紙機(jī)各分部的速度必須是可以調(diào)節(jié)的。
由于造紙機(jī)無須頻繁起動(dòng)，而工藝要求的變速范圍也不大，所以達(dá)到穩(wěn)速是電氣傳動(dòng)自控最主要的目標(biāo)。

　　2. 2400/160紙機(jī)概況

　　2400/160紙機(jī)生產(chǎn)定量為17－30g/m2的薄頁紙，設(shè)計(jì)車速為160米/分，紙幅在長(zhǎng)網(wǎng)中成形，通過復(fù)合壓榨脫水，再經(jīng)五組烘缸烘干，紙幅經(jīng)過冷缸后分切，由卷紙機(jī)卷成母紙卷。紙機(jī)分為部傳動(dòng)，共15個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)，總裝機(jī)容量為202kW。如圖.

　　二 紙機(jī)傳動(dòng)圖

　　三 系統(tǒng)配置

　　在控制系統(tǒng)中，采用S7－200系列PLC運(yùn)用USS協(xié)議通訊控制不同分部的MM440變頻器，MM440對(duì)電機(jī)變頻調(diào)速，從而達(dá)到紙機(jī)傳動(dòng)的控制，采用操作臺(tái)控制按鈕操作。具體配置如下：

　　CPU226
　　DI模塊
　　DO模塊
　　總線連接器
　　屏蔽雙絞線
　　MM440變頻器（軟件版本：V1.16）
　　進(jìn)線電抗器

　　MM440變頻器特點(diǎn)

　　1. 豐富的控制功能：
　　可以滿足各行業(yè)的驅(qū)動(dòng)控制要求，在本控制系統(tǒng)中，采用矢量控制方式來驅(qū)動(dòng)各分部電機(jī)；

　　2. 強(qiáng)大的通訊功能：
　　具有標(biāo)準(zhǔn)的RS485接口，方便上位機(jī)通訊，PROFIBUS通訊可