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排除直流無(wú)刷電機(jī)控制器常見(jiàn)故障及方法

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-21     來(lái)源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):130
核心提示:

   以下針對(duì)PIC16F72單片機(jī)的控制器

  一、控制器靜態(tài)電流正常應(yīng)在50MA內(nèi),電機(jī)空載最高轉(zhuǎn)速時(shí)電流一般在1.4A左右,部分電機(jī)在1.8A左右。

  當(dāng)控制板不工作時(shí),首先應(yīng)看板上信號(hào)燈以秒/次閃爍,如未加轉(zhuǎn)把信號(hào)而信號(hào)燈不閃爍,則應(yīng)檢查:

  1.5V電壓是否正常,不正常時(shí)外部接插是否有短路,板上有無(wú)搭錫短路等;

  2.單片機(jī)第2腳電壓是否為5V;

  3.石英晶體是否工作;

  4.信號(hào)燈是否損壞。

  二、控制器電流電壓調(diào)整

  1.電流調(diào)整:調(diào)節(jié)康銅長(zhǎng)度(新程序可調(diào)整LM358第6腳對(duì)地的電阻(R6),取值范圍取2K到3.3K內(nèi),調(diào)到所需運(yùn)電流,(500W老程序在26A到35A有較好的運(yùn)行效果,新程序在22A到28A有較好的效果。)

  2.電壓調(diào)整:欠壓取樣電路為48V或36V電源對(duì)地的兩個(gè)分壓電阻組成,通常調(diào)整電源連接的電阻(Ra)就可以調(diào)整欠壓點(diǎn),因與地連接的電阻通常取1.2K,故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計(jì)算:Ra=(1.2xv-1.2x3)/3

  例:使用48V電瓶電壓,欠壓V的取值為40.5時(shí):

  Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K

  注:其中的1.2為與地連接的電阻。式中的3為單片機(jī)部處理欠壓AD值。

  當(dāng)欠壓值需在40.5V到42V間調(diào)節(jié)時(shí)滿(mǎn)載1.2K電阻上并82K、39K、36K、33K、30K時(shí),欠壓分別對(duì)應(yīng):41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。

  三、當(dāng)控制板上單片機(jī)能工作時(shí)(不加轉(zhuǎn)把信號(hào)燈應(yīng)閃爍),但不能正常工作,請(qǐng)注意信號(hào)閃爍狀態(tài),下面列出常見(jiàn)閃爍狀態(tài):

  1.弱信號(hào)控制部分正常工作約為秒/次;

  2.慢閃2次電路處于剎車(chē)狀態(tài);

  3.慢閃3次康銅到LM358有參數(shù)不對(duì)或有開(kāi)路情況;

  4.慢閃4次上橋到驅(qū)動(dòng)到輸出MOS有故障

  5.慢閃5次下橋到驅(qū)動(dòng)到輸出MOS有故障;

  6.慢閃6次60度120度選擇與電機(jī)霍爾相序連接不對(duì);

  7.慢閃7次運(yùn)行中電流過(guò)大保護(hù),康銅過(guò)長(zhǎng)或短路檢測(cè)的基準(zhǔn)電平偏底(正常取值為20K對(duì)1.2K分壓):

  8.慢閃8次欠壓狀態(tài)

  9.快閃2次等待轉(zhuǎn)把歸零(上電防飛車(chē)功能)

  10.快閃3次,電機(jī)堵轉(zhuǎn)停止;

  11.電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)信號(hào)燈閃爍,霍爾線(xiàn)斷線(xiàn)缺相或電機(jī)不匹配。

  其它3故障則可配合上面狀態(tài)推斷維修:

  1:電機(jī)不轉(zhuǎn):

  a:電壓不足,測(cè)試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V;

  b:剎車(chē)電平接法是否正常,檢測(cè)MCU的第7腳,高電平剎只要電壓高于2..5V:低平剎車(chē)時(shí)電壓低于2.0V;

  c;調(diào)速電壓是否加到MCU的第5腳;

  d:接插件未按裝良好,缺相導(dǎo)致無(wú)法輸出;

  e:上述條件都滿(mǎn)足時(shí),則輸出及驅(qū)動(dòng)電電路有故障,外力強(qiáng)行轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),內(nèi)部有明顯的不均勻阻力時(shí)則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級(jí)驅(qū)動(dòng)三極管損壞。

  2:電機(jī)轉(zhuǎn);但不正常:

  a:控制器60度120度工作方式選擇是否對(duì)應(yīng):

  b:電機(jī)靠外力能力,且轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有叫大的操聲不平穩(wěn);輸出缺相,檢測(cè)連接線(xiàn)情況,線(xiàn)路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯(cuò)焊等:

  c:霍爾信號(hào)不對(duì),部分電機(jī)需調(diào)整控制器輸出線(xiàn)或霍爾信號(hào)線(xiàn);

  d:電機(jī)在低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不平穩(wěn),多為驅(qū)動(dòng)電路元件參數(shù)差異太大,測(cè)試三相驅(qū)動(dòng)元件有無(wú)錯(cuò)焊,性能不良;

  3:電機(jī)易停、帶負(fù)載能力差:

  a:控制器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K:

  b:電容C7(1000Pf)、死區(qū)調(diào)節(jié)電容C24(100PF)容量偏離太大;

  c:康銅線(xiàn)過(guò)長(zhǎng)(*當(dāng)控制器電容C7、C24容量不對(duì)時(shí),工作電流將異常,一般反映

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