以下針對(duì)PIC16F72單片機(jī)的控制器
一、控制器靜態(tài)電流正常應(yīng)在50MA內(nèi),電機(jī)空載最高轉(zhuǎn)速時(shí)電流一般在1.4A左右,部分電機(jī)在1.8A左右。
當(dāng)控制板不工作時(shí),首先應(yīng)看板上信號(hào)燈以秒/次閃爍,如未加轉(zhuǎn)把信號(hào)而信號(hào)燈不閃爍,則應(yīng)檢查:
1.5V電壓是否正常,不正常時(shí)外部接插是否有短路,板上有無(wú)搭錫短路等;
2.單片機(jī)第2腳電壓是否為5V;
3.石英晶體是否工作;
4.信號(hào)燈是否損壞。
二、控制器電流電壓調(diào)整
1.電流調(diào)整:調(diào)節(jié)康銅長(zhǎng)度(新程序可調(diào)整LM358第6腳對(duì)地的電阻(R6),取值范圍取2K到3.3K內(nèi),調(diào)到所需運(yùn)電流,(500W老程序在26A到35A有較好的運(yùn)行效果,新程序在22A到28A有較好的效果。)
2.電壓調(diào)整:欠壓取樣電路為48V或36V電源對(duì)地的兩個(gè)分壓電阻組成,通常調(diào)整電源連接的電阻(Ra)就可以調(diào)整欠壓點(diǎn),因與地連接的電阻通常取1.2K,故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計(jì)算:Ra=(1.2xv-1.2x3)/3
例:使用48V電瓶電壓,欠壓V的取值為40.5時(shí):
Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K
注:其中的1.2為與地連接的電阻。式中的3為單片機(jī)部處理欠壓AD值。
當(dāng)欠壓值需在40.5V到42V間調(diào)節(jié)時(shí)滿(mǎn)載1.2K電阻上并82K、39K、36K、33K、30K時(shí),欠壓分別對(duì)應(yīng):41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。
三、當(dāng)控制板上單片機(jī)能工作時(shí)(不加轉(zhuǎn)把信號(hào)燈應(yīng)閃爍),但不能正常工作,請(qǐng)注意信號(hào)閃爍狀態(tài),下面列出常見(jiàn)閃爍狀態(tài):
1.弱信號(hào)控制部分正常工作約為秒/次;
2.慢閃2次電路處于剎車(chē)狀態(tài);
3.慢閃3次康銅到LM358有參數(shù)不對(duì)或有開(kāi)路情況;
4.慢閃4次上橋到驅(qū)動(dòng)到輸出MOS有故障
5.慢閃5次下橋到驅(qū)動(dòng)到輸出MOS有故障;
6.慢閃6次60度120度選擇與電機(jī)霍爾相序連接不對(duì);
7.慢閃7次運(yùn)行中電流過(guò)大保護(hù),康銅過(guò)長(zhǎng)或短路檢測(cè)的基準(zhǔn)電平偏底(正常取值為20K對(duì)1.2K分壓):
8.慢閃8次欠壓狀態(tài)
9.快閃2次等待轉(zhuǎn)把歸零(上電防飛車(chē)功能)
10.快閃3次,電機(jī)堵轉(zhuǎn)停止;
11.電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)信號(hào)燈閃爍,霍爾線(xiàn)斷線(xiàn)缺相或電機(jī)不匹配。
其它3故障則可配合上面狀態(tài)推斷維修:
1:電機(jī)不轉(zhuǎn):
a:電壓不足,測(cè)試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V;
b:剎車(chē)電平接法是否正常,檢測(cè)MCU的第7腳,高電平剎只要電壓高于2..5V:低平剎車(chē)時(shí)電壓低于2.0V;
c;調(diào)速電壓是否加到MCU的第5腳;
d:接插件未按裝良好,缺相導(dǎo)致無(wú)法輸出;
e:上述條件都滿(mǎn)足時(shí),則輸出及驅(qū)動(dòng)電電路有故障,外力強(qiáng)行轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),內(nèi)部有明顯的不均勻阻力時(shí)則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級(jí)驅(qū)動(dòng)三極管損壞。
2:電機(jī)轉(zhuǎn);但不正常:
a:控制器60度120度工作方式選擇是否對(duì)應(yīng):
b:電機(jī)靠外力能力,且轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有叫大的操聲不平穩(wěn);輸出缺相,檢測(cè)連接線(xiàn)情況,線(xiàn)路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯(cuò)焊等:
c:霍爾信號(hào)不對(duì),部分電機(jī)需調(diào)整控制器輸出線(xiàn)或霍爾信號(hào)線(xiàn);
d:電機(jī)在低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不平穩(wěn),多為驅(qū)動(dòng)電路元件參數(shù)差異太大,測(cè)試三相驅(qū)動(dòng)元件有無(wú)錯(cuò)焊,性能不良;
3:電機(jī)易停、帶負(fù)載能力差:
a:控制器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K:
b:電容C7(1000Pf)、死區(qū)調(diào)節(jié)電容C24(100PF)容量偏離太大;
c:康銅線(xiàn)過(guò)長(zhǎng)(*當(dāng)控制器電容C7、C24容量不對(duì)時(shí),工作電流將異常,一般反映