核心提示:
PLC程序現(xiàn)場調(diào)試指在工業(yè)現(xiàn)場,甩有設(shè)備都安裝好后,所有連接線都接好后的實際調(diào)試。也是PLC程序的最后調(diào)試,F(xiàn)場調(diào)試的目的是,調(diào)試通過后,可交給用戶使用,或試運行,F(xiàn)場調(diào)試參與的人員較多,要組織好,要有調(diào)試大綱。依大綱,按部就班地一步步推進。開始調(diào)試時,設(shè)備可先不運轉(zhuǎn),甚至了不要帶電?呻S著調(diào)試的進展逐步加電、開機、加載,直到按額定條件運轉(zhuǎn)。具體過程大體是:
1)、要查接線、核對地址。要逐點進行,要確保正確無誤?刹粠щ姾藢,那就是查線,較麻煩。也可帶電查,加上信號后,看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設(shè)計的目的。
2)、檢查模擬量輸入輸出?摧斎胼敵瞿K是否正確,工作是否正常。必要時,還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度。
3)、檢查與測試指示燈?刂泼姘迳先缬兄甘緹簦瑧(yīng)先對應(yīng)指示燈的顯示進行檢查。一方面,查看燈壞了沒有,另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子,先調(diào)好它,將對進一步調(diào)試提供方便。
4)、檢查手動動作及手動控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試,繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個手動控制的輸出點,是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對應(yīng)的動作,然后再看,各個手動控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題,立即解決。
5)、半自動工作。如系統(tǒng)可自動工作,那先調(diào)半自動工作能否實現(xiàn)。調(diào)試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題,就著手解決哪個步驟或環(huán)節(jié)的問題。
6)、自動工作。在完成半自動調(diào)試后,可進一步調(diào)試自動工作。要多觀察幾個工作循環(huán),以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。
7)、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項目。這是系統(tǒng)調(diào)試時,首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后,可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講,這個過程是比較長的。要耐心調(diào),參數(shù)也要作多種選擇,再從中選出最優(yōu)者。有的PLC,它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程,也是需要相當?shù)臅r間才能完成的。
8)、異常條件檢查,完成上述所有調(diào)試,整個調(diào)試基本也就完成了。但是好再進行一些異常條件檢查。看看出現(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作,是否會停機保護或是報警提示。
1)、要查接線、核對地址。要逐點進行,要確保正確無誤?刹粠щ姾藢,那就是查線,較麻煩。也可帶電查,加上信號后,看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設(shè)計的目的。
2)、檢查模擬量輸入輸出?摧斎胼敵瞿K是否正確,工作是否正常。必要時,還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度。
3)、檢查與測試指示燈?刂泼姘迳先缬兄甘緹簦瑧(yīng)先對應(yīng)指示燈的顯示進行檢查。一方面,查看燈壞了沒有,另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子,先調(diào)好它,將對進一步調(diào)試提供方便。
4)、檢查手動動作及手動控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試,繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個手動控制的輸出點,是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對應(yīng)的動作,然后再看,各個手動控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題,立即解決。
5)、半自動工作。如系統(tǒng)可自動工作,那先調(diào)半自動工作能否實現(xiàn)。調(diào)試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題,就著手解決哪個步驟或環(huán)節(jié)的問題。
6)、自動工作。在完成半自動調(diào)試后,可進一步調(diào)試自動工作。要多觀察幾個工作循環(huán),以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。
7)、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項目。這是系統(tǒng)調(diào)試時,首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后,可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講,這個過程是比較長的。要耐心調(diào),參數(shù)也要作多種選擇,再從中選出最優(yōu)者。有的PLC,它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程,也是需要相當?shù)臅r間才能完成的。
8)、異常條件檢查,完成上述所有調(diào)試,整個調(diào)試基本也就完成了。但是好再進行一些異常條件檢查。看看出現(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作,是否會停機保護或是報警提示。