國內(nèi)首列無人駕駛地鐵列車
但是為什么現(xiàn)在的地鐵列車仍配有司機?無人駕駛地鐵列車安全上是否有保障?
安全性
因為列車實際包括兩套系統(tǒng),ATO自動駕駛系統(tǒng)和ATP自動防護系統(tǒng),前者控制列車行進停靠,后者通過列車信號測算兩車之間距離,若低于設(shè)定區(qū)間距離就會起緊急(就是急剎車),可有效保障行車安全。
實際上目前北京地鐵所有線路均可使用ATP/ATO駕駛,但雖然ATP可保證安全,但若列車出現(xiàn)故障緊急停車,會極大地影響整個地鐵路網(wǎng)的行車,造成交通癱瘓,這也是為什么要配司機的原因,雖然列車自動行駛,但遇到緊急情況司機可以降級采用電話閉塞的方式人工駕駛。
不過像北京燕房線在規(guī)劃中屬于郊區(qū)線的延長線,客流量比起主干線路相對少很多,另外除了與房山線換乘,并不與任何其他線路連接,即使出現(xiàn)線路癱瘓,不會影響北京地鐵交通網(wǎng)。
難以實現(xiàn)的原因
無人駕駛和自動駕駛的區(qū)別
實際上自動駕駛從技術(shù)角度講早已實現(xiàn)。目前北京地鐵里所有車輛都是ATO自動駕駛系統(tǒng),司機需要做得就是出站前給信號,切換到自動駕駛模式,然后坐在司機室就好了。
但是無人駕駛卻因為很多條件限制難以實現(xiàn),最主要的原因有兩點。
一是關(guān)門時機,目前地鐵客流量每天過億日次出入,開關(guān)門間隔需要司機實際判斷。不過目前采用人臉識別技術(shù),通過攝像頭計算人流密度以及乘客上下車的規(guī)范化這個問題基本可以算作解決了,這使得在客流量較少的干線上無人駕駛具有實現(xiàn)的可能。
二是列車故障后的處理,因為目前還沒有看到過該車型有針對無人駕駛的特別設(shè)計,據(jù)猜測只能是通過類似車載無線PIS之類的調(diào)度遠程控制之類的技術(shù)。
假設(shè)列車出現(xiàn)故障(A),那么不管這個故障是什么,流程都應該是:出現(xiàn)故障(A)①→列車停車②→進行針對故障(A)的應對流程③。因為目前地鐵車輛從最開始設(shè)計上就是以安全為第一要務,所以在實際運營過程中,①→②的過程,列車自動處理的能力比司機處理更高效;②→③的過程,司機比列車處理更高效,這也是自動駕駛不能變?yōu)闊o人駕駛的難點。