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機器人:拆彈這種高危工作就交給我們吧!

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-10     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數(shù):117
核心提示:
網(wǎng)訊:DextaRobotics的創(chuàng)始人谷逍馳(AlerGu)和他的團隊決定做一套成熟美觀且價格低廉的手部動作捕捉傳感器,于是Dexmo-HMI應運而生。

  Dexmo可以捕捉控制者的手部動作,進行更精準的機器人手部控制。以拆彈機器人為例子,目前的拆彈機器人搭載的一般只是夾取器,工作也只是轉移疑似爆炸物到遠處進行爆破,并不能進行更精確的控制。而利用Dexmo,配合同時開發(fā)中的力反饋功能,機械手握住物體的這種“握持感”可以遠程傳遞到控制者手上,從而進行靈巧機械手的精細控制。也就是說,Dexmo不僅僅是一個輸入裝置,也可以成為一個雙向的輸出裝置。

  據(jù)谷逍馳描述,他做這套設備的初衷是為了控制機械手,但是當這個項目發(fā)展到中期的時候,虛擬現(xiàn)實行業(yè)突然火了起來,經過一些調查后谷逍馳發(fā)現(xiàn),不光是機器人行業(yè)的手部捕捉的方案有限,虛擬現(xiàn)實行業(yè)同樣如此。

  目前人們帶著頭戴式顯示器(例如OculusRift)的時候手上仍然要握著鼠標和鍵盤,在谷逍馳看來這是一種相當反人類的操作方式,因為頭戴式顯示器的目的就是提供“浸入式體驗”,為了看清楚鍵盤而挪開顯示器十分有礙這種體驗。Dexmo提供的交互方式可以讓虛擬現(xiàn)實玩家在帶上頭戴式顯示器后可以看清自己在游戲中的雙手,并且將現(xiàn)實中的手部動作輸入進虛擬世界中,增加了浸入感。力反饋功能將打開讓用戶“抓取”虛擬物體的可能性。想象一在虛擬世空間中有一個虛擬水杯,配合上力反饋的Dexmo可以讓佩戴者在現(xiàn)實世界中“抓住”不存在的虛擬物體,以建立起虛擬世界和現(xiàn)實世界初步的觸感的聯(lián)系。

  這款產品從去年9月開始開發(fā),DextaRobotics團隊今年3月組建,并于近期在美國成立了公司。團隊目前有五個人,谷逍馳(AlerGu)、張逸飛(I.F.)、孫維澤(Sunny)、卞遠哲(Rijn)以及馬安南(MAN)。

  谷逍馳說,因為公司小,所以幾乎每個人都需要身兼數(shù)職,他們分別有著機械工程師、結構工程師、嵌入式工程師、算法工程師、軟件工程師、平面設計師、攝影師、視頻編輯、網(wǎng)站前端后端以及運營銷售等各種角色,非常辛苦,但每個人的干勁都很大。因為市場此前上沒有過外骨骼結構的手部動作檢測,所以產品的前期研發(fā)一直集中在硬件本身。

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