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在線研討會:基于PC的機(jī)器人控制技術(shù)

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-10     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):103
核心提示:
上有短板,長期以來依賴進(jìn)口,在產(chǎn)品價格上也不占優(yōu)勢。

行業(yè)最專業(yè)的媒體OFweek工控網(wǎng)和OFweek機(jī)器人網(wǎng)專程邀請來自北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所的贠超教授為大家推出《新型機(jī)器人控制器:通用工控機(jī)+軟件運(yùn)動控制》在線研討會(6月18號) ,歡迎大家踴躍登記報名!...點(diǎn)擊此處進(jìn)入登記。

  以下是演講內(nèi)容摘選 

  機(jī)器人控制器的組成

 。1)控制計(jì)算機(jī):控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等,如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

 。2)示教盒:示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定,以及所有人機(jī)交互操作,擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲單元,與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。

 。3)操作面板:由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成,只完成基本功能操作。

 。4)硬盤和軟盤存儲存:儲機(jī)器人工作程序的外圍存儲器。

 。5)數(shù)字和模擬量輸入輸出:各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。

 。6)打印機(jī)接口:記錄需要輸出的各種信息。

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